2011年宇通客车CAN总线系统培训教材.ppt

课程目录 第一单元 CAN总线技术简介 第二单元 目前使用的CAN总线产品 第三单元 CAN总线常见故障及排除方法 总线的英文名称叫BUS,就是信息交换的技术。作一个比喻：  电脑处理信息就好像在不断穿梭接送乘客的BUS，而各个计算机部件就是一个个车 站，从而将信息连接到每个计算机部件的。 例：我们常说的USB即Universal Serial Bus的缩写，通用串行总线。 普通电气结构基本原理 CAN总线控制系统结构基本原理 传统电气控制的局限性 CAN总线的特点 实时控制 高速：最高可达1Mbits/s (典型应用 250Kbits/s) 强抗干扰能力 配置灵活 成本合理 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度25m) 7. 数据格式： ID+DATA+CRC+ACK 使用总线控制系统优点 简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应 简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本 智能化系统 = 实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能 替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性 简化线束 = 提高可靠性，降低成本 宇通使用的几种常用CAN总线产品 目前使用较多的CAN总线种类 1、一级CAN总线：主要以威帝一级CAN总线为代表，属于一种高性价比简易 CAN 总线系统。整个系统由 总线处理模块、总线仪表、桥模块、总线管理模块（选配）组成。 总线处理模块可完成 50 多个数据量的采集，并能实现对缓速器、车身升降、三桥、乘客门及车速灯 等 的控制，还能为发动机提供 C3 信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机 ECU 发出的转速、油压、水温、尿素液位等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近 120 个数据量。 2、三级CAN总线：功能覆盖全面的车载CAN总线系统。整个总线系统可完成近 120 个数据量的采集，并能实现对缓速器、车身升降、三桥、乘客门、灯光、雨刮、排气扇、空调、车内照明、油路、电视音响、 发动机启动、发动机熄火等 的控制，还能为发动机提供 C3 信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机 ECU 发出的转速、油压、水温等数据。三级总线另一显著特点是动态资源配置，对于大多数开关型输入信号可通过软件设置而实现重定义。这样一来对不同的车型不必迁就一种定义，根据接线方便，对输入信号重新定义，实现信号的就近接入。 目前使用的CAN总线品牌： 1、一级CAN总线： 哈尔滨威帝：ZB270系列（单表） ZB271系列（CAN仪表+处理模块+桥模块） ZB279系列（单表） 2、三级CAN总线： 哈尔滨威帝：ZB273系列（ CAN仪表+10个控制模块） 法国欧科佳：CAN仪表+3个控制模块 CAN仪表+4个控制模块 新型CAN仪表+1个控制模块 宇通自制：CAN仪表+1个控制模块 3、还有一些客户指定品牌的CAN总线：如雪利曼、张家港亚楠、上海纳尔等 VITI CAN总线系统的组成 VITI CAN总线 仪表模块 VITI CAN总线 开关模块 VITI CAN总线 前控模块 VITI CAN总线 前灯模块 VITI CAN总线 记录仪主机 VITI CAN总线 胎压监测模块 VITI CAN总线 顶控模块 VITI CAN总线 中控模块 VITI CAN总线 后控模块 VITI CAN总线 后灯模块 VITI CAN总线 桥模块 威帝CAN总线各模块连接方式 威帝总线系统所用模块 威帝总线系统各模块布置 威帝CAN总线系统整体模型 威帝CAN总线仪表模块 威帝CAN总线仪表模块 威帝CAN总线仪表模块故障诊断 威帝CAN总线前控模块 威帝CAN总线后控模块 威帝CAN总线中控模块 威帝CAN总线顶控模块 威帝CAN总线前灯模块 CAN总线胎压检测模块 LIN总线开关模块 CAN总线桥模块 CAN总线系统结构与工作原理 线束的基本检查方法 1、对输入线路的检查 首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）。然后将输入的管脚与模块断开。最后是对线路是否有信号输入进行检查。 2、对输出线路的检查 首先确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。 然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。 ACTIA欧科佳CAN总线系统 欧科佳CAN总线系统整体模型 组合仪表MULTIC与各个部位的输入输出单元IOU通过CAN