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* ESC ? 2009 保留所有权利。未经起现代车公司书面同意，此出版物不准以任何方式复制、存储、或发送全部或部分内容。 ESC(MGH 60) 版权 ? 2009所有权力均予保留。未经现代公司书面同意，此出版物不准以任何方式复制、存储、或发送全部或部分内容。 项目 MGH 10 MGH 25 MGH 40 MGH 60 类型 应用 LC, XD, SR GK F/L, MC, JM, FC F/L MC F/L, EN, PA LM, PA, MC, EN, RBHG, SO, MD, FS, YF HEV, DM MP 年 1999 (ABS) 2000 (TCS) 2003 (ABS) 2004 (ESC) 2006 年8月 (ESC) 2009年10月 (ESC) 要点 On-Off阀控制 LFC + MSC +PBA LFC：线性流动控制 MSC：电机速度控制 PBA：应急制动辅助 LFC + MSC + PBA + MFC +附加功能 ROP：防止翻滚 HAC：上坡起步辅助控制 DBC：下坡制动控制 横摆率/横向加速度传感器 + 独立的纵向加速度传感器(4WD或 HAC/DBC) 传感器组(横摆率/2 个加速度传感器) ESC系列 比较 项目 MGH 60 (ABS) MGH 60 (ESC) HECU总成 轮速传感器 横摆率/2 个加速度传感器 - 制动压力传感器 - 方向盘转角速度传感器 - 纵向加速度传感器 - HAC - 应用 DBC - 应用 绝对角度类型 (w/4WD) 内置型 调制器总成 ABS 调制器总成 ESC ESCCM 电磁阀 阀体 电机 泵 蓄能器 制动压力 传感器 蓄能器 泵 阀体 电磁阀 电机 ABSCM HECU的部件 - 防止车辆翻滚 - ESC的扩展逻辑 - 当ESC OFF 开关ON 时禁止此功能 - 输入：横摆率、横向加速度传感器信号 - 输出：制动控制、发动机扭矩控制 - 应用：ESC 是执行 ROP 功能的基础 ROP ON ROP OFF 测试条件  - 干燥柏油路面  - 车速：120~180km/h ROP (防止翻滚 ) 特点 未配备 HAC 配备 HAC HAC (上坡起步辅助控制 ) 概念 : 在上坡上检测车辆停止功能 根据坡度维持车辆固定所需的制动压力。 功能：防止在上坡上向后移动。 系统：ESC 硬件(HECU + 传感器) 输入：纵向加速度传感器、加速踏板 制动踏板开关 DBC (下坡制动控制 ) 功能 在斜坡上不踩制动踏板的情况下，在车辆下坡时维持恒速。 输入：纵向加速度传感器、DBC 开关、加速踏板与制动踏板开关 输出：制动压力 DBC 开关 8kph 恒定 轮速传感器 (4个) 方向盘转角速度传感器 横摆率/2 个加速度传感器 制动压力传感器 (嵌入在HECU内) 纵向加速度传感器 (仅ABS/4WD) 制动开关 倒车灯开关(仅手动变速器 HAC) ESCCM 电动泵 电磁阀 CAN 通信信号ABS 工作信号(4WD) 发动机扭矩减少请求信号 档位固定请求信号(TCM) 轮速信号(4WD) 车速信号 输入 输出 DBC 继电器 Chassis-CAN CAN(局部) 警告灯控制 - DBC 警告灯- ESC OFF / ESC 警告灯- ABS / EBD 警告灯 Cluster ESC OFF 开关 离合器开关(仅手动变速器 HAC) 主动轮速传感器 类型: 主动类型 (Hall effect) - 电源: 12V - 气隙: 0.2~2.0mm - 可以检测到 0km/h - 对干扰和气隙不敏感 车辆 前方 纵向加速度传感器 车辆前方 [位置] 纵向加速度传感器 (仅ABS/4WD) 加速度 g 上限 下限 单位：V - 电源 : 6.5~18V - 信号输出: CAN (局部) 接口 - 加速度传感器 : -1.5~1.5g - 横摆率传感器 : -75~75°/sec CAN-Hi CAN-Lo [输出信号] 横摆率与2个加速度传感器 [位置: 底板中央控制台下方] 方向盘转角速度传感器 类型 - 无触点类型 - 通过CAN(底盘)通信输出 - 输出角度范围：-780? ~ + 780? [SAS] IGN GND SAS ESC CAN 高电位 CAN 低电位