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* （1）ATP—列车自动防护系统 (Automatic Train Protection） （2）ATS—列车自动监督系统(Automatic Train Supervision) （3）ATO—列车自动操纵系统(Automatic Train Opration) （二）现代信号系统 * ATP主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。 1．列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection） * ATP的工作原理是：将信息（包括来自联锁设备和操作层面上的信息、地形信息、前方目标点信息和容许速度信息等）不断从地面传至车上，从而得到列车当前容许的安全速度，依此来对列车实现速度监督及管理。 1．列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection） * ATP子系统的功能包括：自动检测列车的位置和实现列车间隔控制，以满足规定的通过能力；连续监视列车的速度，实现超速防护，当列车实际速度大于允许速度时，施加常用制动，当列车速度大于最大安全速度时，施加紧急制动，保证列车不冒进前方列车占用的区段。 1．列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection） * * ATO主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。由