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§4.5.1 交流测速发电机 转子电流Ir与其产生磁通Φr成正比，即： 转子旋转时切割Φ1而在转子中感应出电动势Er和相应的转子电流Ir与磁通Φ1及转速n成正比，即： §4.5.1 交流测速发电机 磁通Φr与输出绕组的轴线一致，在其中感应出电动势，两端就有一个输出电压V2，且与Φr成正比，即： 综上所述，可得出: §4.5.1 交流测速发电机 上式表明，当励磁绕组加上电源电压V1，发电机以转速n转动时，其输出绕组中就产生输出电压V2， V2大小与转速n成正比，且当转动方向改变时，V2的相位也改变180o。这样就把转速信号转换成电压信号，输出电压V2的频率等于电源电压频率f，与转速无关。 §4.5.2 直流测速发电机 直流测速发电机分永磁式和他励式两种。 永磁式测速发电机无需励磁绕组，其永久磁极用矫顽力较高的磁钢制成。 §4.5.2 直流测速发电机 直流测速发电机的主要特性是输出电压正比于转速。 他励式的结构与直流伺服电动机一样，其接线图如图所示。 §4.5.2 直流测速发电机 直流发电机的基本公式之一是： 此公式表明电动机的电动势E正比于磁通Φ和转速n的乘积。 在他励式发电机中，如果保持励磁电压V1为定值，则磁通Φ也是常数，因此，E正比于n。 §4.5.2 直流测速发电机 发电机输出电压为： §4.5.2 直流测速发电机 上式表明直流测速发电机有负载时输出电压V2与转速n的关系。若