4.4数控机床PMC控制及应用实例.pptVIP

* 第四章 数控机床PMC控制及应用举例 FANUC系统PMC的分类: PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统 CNC系统、系统PMC及机床的信号关系: FANUC 系统常用的I/O装置 内置I/O模块 外置I/O单元 分线盘I/O模块 机床操作面板I/O卡 系统I/O单元 FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格 FANUC –Oi系统PMC的性能和规格 第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END） FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB） 可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改。 固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数改写。 定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用 FANUC系统 PMC的功能指令 3.计