车载网络系统现场总线技术CAN.pptVIP

工业数据通信与控制网络 CAN简介 CAN[Controller Area Network]是控制器局域网的简称 它是德国Bosch公司在1986年为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线 现已被列入ISO国际标准ISO11898 最初为汽车测控数据通信而设计的CAN ，现已在多领域被广泛采用 航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业 火车、轮船、机器人、楼宇自控、医疗器械、数控机床、智能传感器、过程自动化仪表等 CAN的主要技术特点 CAN网络上的节点不分主从 任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，通信方式灵活 CAN采用非破坏性的总线仲裁技术 CAN网络上的节点具有不同的优先级， 当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而节省了总线冲突的仲裁时间。 可满足对实时性的不同要求 高优先级的数据可在134微秒内得到传输 通过报文滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式收发数据，无需专门的“调度” CAN的直接通信距离 最远可达10km（速率5kbps以下）； 通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m）。 CAN总线上的节点数决定于总线驱动电路，一般为 可达110个； 报文标识符： CAN2.0A为2032种 CAN2.0B