《可编程控制器应用技术》模块2任务2-1.pptVIP

任务2-1 任务内容 设计PLC控制的三项异步电动机连续运转控制系统，功能要求如下： 当接通三相电源时，电动机M不运转； 当按下启动按钮SB1后，电动机M连续运转； 当按下停止按钮SB2后，电动机M停止运转； 电动机具有长期过载保护。 任务2-1 制定计划 工作计划: 在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。 任务2-1 任务实施 1．分析控制要求，确定输入/输出设备 通过对继电器控制的电动机单向连续运行电路的分析，可以归纳出电路中出现了输入/输出设备。 3个输入设备：启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR； 1个输出设备：接触器KM。 这是将继电器控制转换为PLC控制必做的准备工作。 任务2-1 任务实施 2．对输入/输出设备进行I/O地址分配 任务2-1 任务实施 3．绘制PLC外部接线图 任务2-1 任务实施 4．PLC程序设计 根据控制电路的要求，设计PLC控制程序如图所示。 5．安装配线 按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。 6．运行调试 检查评价 成果展示 按任务检查与评价标准进行。 成果展示、分组交流 任务2-1 相关知识 任务2-1 1．PLC程序设计方法—继电器控制电路移植法 PLC在控制系统的应用中，外部硬件接线部分较为简单，对被控对象的控制作用，都体现在PLC的程序上。由此，PLC程序设计得好坏，直接影响控制系统的性能。 PLC在逻辑控制系统中的程序设计方法主要有经验设计法、继电器控制电路移植法和逻辑设计法。 相关知识 任务2-1 1．PLC程序设计方法—继电器控制电路移植法 继电器控制电路移植法，主要用于继电器控制电路改造时的编程，按原电路逻辑关系对照翻译即可。具体步骤大致如下： 1）认真研究继电器控制电路及有关资料，深人理解控制要求，这是设计PLC控制程序的基础。找出主电路和控制电路的关键元件和电路，逐一对它们进行功能分析，如哪些是主令电器，哪些是执行电器等。也就是要找出哪些电器元件可以作为PLC的输入/输出设备。 相关知识 任务2-1 1．PLC程序设计方法—继电器控制电路移植法 2）对照PLC的输入/输出接线端，将继电器控制线路中归纳出的输人/输出设备进行PLC控制的I/O编号设置。即对输入/输出设备进行PLC I/O地址分配，并绘制出PLC的输入/输出接线图。要特别注意对原继电器控制电路中作为输入设备的动断形式的处理。 3）将现有继电器控制线路的中间继电器、时间继电器用PLC辅助继电器、定时器代替。 4）完成翻译后，对梯形图进行简化、修改完善（注意避免因PLC的周期扫描工作方式可能引起的错误），并联机调试。 相关知识 任务2-1 2．常闭触点的输入处理 PLC是继电器控制柜的理想替代物，在实际应用中，常遇到对老设备的改造，即用PLC取代继电器控制柜。这时已有了继电器控制原理图，此原理图与PLC的梯形图相类似，可以进行相应的转换，但在转换过程中必须注意对作为PLC输入信号的常闭触点的处理。 以前述三相异步电动机连续运行控制电路为例，在进行PLC改造时，仍沿用继电器控制的习惯，启动按钮SB1选用常开形式，停止按钮SB2选用常闭形式，热继电器FR的触点选用常闭形式，则改造后的PLC输入输出接线如图所示。 2．常闭触点的输入处理 相关知识 任务2-1 图 常闭输入触点的处理 a)PLC外部接线 b)继电器控制电路 c)梯形图程序1 d)梯形图程序2 相关知识 任务2-1 2．常闭触点的输入处理 实际设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开形式进行设计更为合适。因此，建议尽可能用输入设备的动合触点与PLC输入端连接，尤其在改造项目中，要尽量将作为PLC输入的原常闭触点改作常开触点（某些只能用常闭触点输入的除外）。 采用常开触点输入时，可使PLC的输入端口在大多数时间内处于断开状态，这样做既可以节电，又可以延长PLC输入端口的使用寿命，同时在转换为梯形图时也能保持与继电器控制原理图的习惯相一致，不会给编程带来麻烦。 任务训练 任务2-1 在电力拖动系统中，采用继电器控制方式实现对两台电动机的顺序启动控制电路如图2-13所示。 任务要求如下： 1）分析继电器控制电路的工作过程。 2）确定哪些电气元件可作为PLC的输入/输出设备，并进行I