《电机原理》直流电机.ppt

三、 基本工作原理1、直流发电机的工作原理 2、直流电动机的工作原理 结 论 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可 以作为发电机运行。 同一台电机既能作电动机又能作发电机运行的这种 原理，在电机理论中称为可逆原理。 无论是直流发电机还是直流电动机，电刷之间的电 压是直流电，而线圈内部的电流是交变的。通过换向器 和电刷的作用，将直流发电机线圈中的交变电动势整流 为电刷间的直流电动势输出；将直流电动机电刷间输入 的直流电逆变成线圈内部的交变电流，确保电动机以恒 定方向旋转。所以直流电机本质上是交流电机。 (2)空载磁化特性为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通ΦN 设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。 2、当电刷不在几何中性线上时 这时电枢磁通势可以分解为两个分量：交轴电枢磁动势Faq 和直轴电枢磁动势Fad。 去磁（a） 助磁（b） 电动机 助磁（b） 去磁（a） 发电机 电刷逆转向偏移 电刷顺转向偏移 直轴电枢反应 1-4 直流电机的电枢反应 一、空载磁场 1、空载的含义：电枢电流等于或近似等于零。发电机外电路断开，电动机轴上不带负载。 2、空载磁通和磁路 空载磁通包括主磁通和漏磁通。 二、物理中性线： 通过电枢轴中心与电枢铁心的磁力线垂直的直线（电枢铁心圆周上磁通为零的两点的连线）。空载时物理中性线与几何中性线重合。 三、电枢反应 电枢磁通势对主磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。 1、当电刷在几何中性线上： 电枢磁场和主磁极磁场相互垂直，此时的电枢反应叫交轴电枢反应。 交轴电枢反应（电刷在几何中性线）的性质： （1）使气隙磁场发生畸变 物理中性线偏离几何中性线。 （2）对主极磁场起去磁作用 电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。 2、当电刷不在几何中性线上时，电枢反应分为直轴电枢反应和交轴电枢反应。 直轴电枢反应： 3、电枢反应对电机的影响： 气隙磁场发生畸变，使换向火花增大；主磁场被消弱。 去磁 助磁 电动机 助磁 去磁 发电机 电刷逆转向偏移 电刷顺转向偏移 1-5 直流电机的换向 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 单叠绕组瞬时电路图 一、概念 直流电机的电枢绕组中，某个元件经过电刷从一个支路转换到另一个支路时，电流方向改变的过程，称为换向。 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － n(发电机） 某一元件经过电刷，从一个支路换到另一支路时，元件里的电流必然改变方向。 二、换向周期 元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为换向周期。 换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中，电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。 三、换向元件中的电动势 换向元件与换向过程中产生的电动势分为两类：电抗电动势和电枢反应电动势。 1、电抗电动势 换向元件（线圈）在换向过程中电流改变，因此必有自感作用；同时进行换向的元件不止一个，换向元件与换向元件之间，又有互感作用。因此，换向元件中电流变化时，必然出现由自感与互感作用所引起的感应电动势，即(自感电动势和互感电动势 )，这个电动势称为电抗电动势。 根据楞次定律，自感电动势、互感电动势总是阻碍电流变化的，因此是阻碍换向的。 2.电枢反应电动势 虽然换向元件位于几何中性线处，主磁场的磁通密度等于零，但是电枢磁场的磁密不等于零。因此换向元件必然切割电枢磁场，而产生电动势，称为电枢反应电动势，也称为切割电动势或旋转电动势。 电枢反应电动势也是阻碍换向的。 四、换向火花 换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。 电抗电动势和电枢反应电动势都在换向元件内产生阻碍换向的附加电流，在换向过程中，由于电流突变，使线圈内储存的磁场能以火花形式释放出来。 产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械原因、化学原因。 五、改善换向的方法 (1)安装换向极 这是目前改善换向最有效的方法。一般容量为1kW以上的直流电机都装有换向极。 换向极安装在主磁极之间，换向极极性确定的原则是换向极绕组产生的磁通势的方向是电枢反应磁通势的相反方向，大小比电