交流传动控制系统(课程基础).ppt

* * 本节总结 常用低压电器 异步电机结构 异步电机转动原理 异步电机机械特性 异步电机正反转 * * 极对数 旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关 C Y A B C X Y Z A X B Z 0 * * 4.旋转磁场的转速 工频： 旋转磁场的转速取决于磁场的极对数 p=1时 0 ? t o A X Y C B Z A X Y C B Z A X Y C B Z * * p=2时 0 * * 旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系 极对数 每个电流周期 磁场转过的空间角度 同步转速 旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。 可见: * * 转差率 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与 旋转磁场的同步转速之比称为转差率。 由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等，即 异步电动机 如果: 无转子电动势和转子电流 转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切 割转子导条 无转矩 因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。 * * 异步电动机运行中: 转子转速亦可由转差率求得 转差率s 例：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率？ 解： 根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转 速的关系可知：n0=1000 r/min , 即 p=3 额定转差率为 * * 三相异步电动机的电路分析 三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。 变压器：? 变化? e U1 ?E1= 4.44 f N1? E2= 4.44 f N2? E1 、E2 频率相同，都等于电源频率。 异步电动机每相电路 i1 u1 e1 e? 1 e2 e? 2 i2 + － + + + + － － － － f1 f2 四.异步电动机转矩与机械特性 * * 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 异步电动机：旋转磁场切割导体? e， U1 ? E1= 4.44 f 1N1? 每极磁通 旋转磁场与定子导体间的相对速度为 n0 ，所以 2.定子感应电势的频率 f1 感应电势的频率与磁场和导体间的相对速度有关 f 1= 电源频率 f * * 转子电路 转子感应电势频率 f 2 ∵定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子 导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而 变化 ? 定子感应电势频率 f 1? 转子感应电势频率 f 2 转子感应电势频率 f 2 ?旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同 * * 转子感应电动势E2 E2= 4.44 f 2N2? = 4.44s f 1N2? 当转速 n = 0(s=1)时， f 2最高，且 E2 最大，有 E20= 4.44 f 1N2? 转子静止时 的感应电势 即E2= s E20 转子转动时 的感应电势 转子感抗X 2 当转速 n = 0(s =1)时， f 2最高，且 X2 最大，有 X20= 2 ?f1L?2 即X2= sX20 * * 转子电流 I2 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 * * 转子绕组的感应电流 转子电路的功率因数 结论：转子转动时，转 子电路中的各量均与转 差率 s有关，即与转速 n有关。 I2 cos?2 s 1 I2, O * * 异步电动机的转矩 1 转矩公式 转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转矩之总和。 常数，与电 机结构有关 旋转磁场 每极磁通 转子电流 转子电路的 功率因数 * * 由此得电磁转矩公式 因为： * * 由公式可知 电磁转矩公式 1. T 与定子每相绕组电压 成正比。U 1? ?T ?? 2. 当电源电压 U1 一定时，T 是 s 的函数。 3. R2 的大小对 T 有影响。绕线式异步电动机可外 接电阻来改变转子电阻R2 ，从而改变转距。 * * 2 机械特性曲线 O T S 根据转矩公式 得特性曲线： O T 1 * * 电动机在额定负载时的转矩。 1.额定转矩TN 三个重要转矩 O T 额定转矩 (N ? m) 例：如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为： * * 2.最大转矩 Tmax 转子轴上机械负载转矩T2 不能大于Tmax ，否则将 造成堵转(停车)。 电机带动最大负载的能力。 令： 求得 临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式，可得 * * 当 U1 一定时，Tmax为