典型环节频率特性图.pptVIP

* 典型环节频率特性图 一、 比例环节 传递函数： G(s) = K 频率特性： G(j?) = K+j0 = Kej0 对数幅频特性： L(?) = 20lgK 幅频特性： A(?) = K 相频特性： ?(?) = 00 对数相频特性： ?(?) = 比例环节的频率特性图： Bode Diagram ? (rad/sec) ?(?) L(?)/ (dB) -20 0 20 40 60 10 -1 10 0 10 1 10 2 -180° -90° 0° 90° 180° 0 Re Im Nyquist图 A(?) = K ?(?) = 00 L(?) = 20lgK 二、惯性环节 传递函数： 频率特性： 相频特性： ?(?) = - arctgT? 幅频特性： 对数幅频特性： 对数相频特性： ?(?) = - arctgT? 惯性环节的Nyquist图 Nyquist Diagram 1/2 0 Re Im ? 1 ? =0 ? =? G(j?) ? =1/T 惯性环节的Bode图 对数幅频特性： 对数相频特性： 转折频率 1/T 渐近线 惯性环节的Bode图 ——横坐标变换1 转折频率 惯性环节的Bode图 ——横坐标变换2 转折频率 渐近线误差 -4 -3 -2 -1 0 0.1 1 10 惯性环节对数幅频特性渐近线误差曲线 dB 转折频率 1/T 渐近线 实际幅频特性 三、 一阶微分环节 对数相频特性： ?(?) = arctg?? 传递函数： 频率特性： 对数幅频特性： 幅频特性： 相频特性： ?(?) = arctg?? 三 、一阶微分环节 0 Re Im arctg?? 1 一阶微分环节的Nyquist图 一阶微分环节的Bode图 注意到一阶微分环节与惯性环节的频率特性互为倒数(设：? = T )，根据对数频率特性图的特点，一阶微分环节与惯性环节的对数幅频特性曲线关于 0dB 线对称，相频特性曲线关于零度线对称。 显然，一阶微分环节的对数幅频特性曲线也可由渐近线近似描述。 三 、一阶微分环节 惯性环节幅频特性： 一阶微分环节幅频特性： 惯性环节相频特性： ?(?) = - arctgT? 一阶微分环节相频特性： ?(?) = arctg?? 0 10 20 30 90° 45° 0° L(?)/ (dB) ?(?) Bode Diagram 转折频率 实际幅频特性 渐近线 20dB/dec 一阶微分环节的Bode图 四 、积分环节 Nyquist图 0 Re Im 积分环节的Bode图 -40 -20 0 20 0.1 1 10 100 L(?)/ (dB) ?(?) Bode Diagram －20dB/dec 四 、积分环节 五 、 振荡环节 传递函数： 频率特性： 实频特性： 虚频特性： 幅频特性： 相频特性： 幅频特性： 相频特性： Nyquist Diagram ?=0.1 ?=0.2 -3 -2 -1 0 1 2 3 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 ?=0.3 ? ? =?n ° - ? ￥ ? ° - = ° ? ? 180 0 90 1 0 1 0 ) ( ) ( w j w w T A 1.二阶振荡环节的Nyquist图 *