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原理图和工作原理训练 要求: 能绘出几种直流调速系统的稳态结构图和动态结构图;说明工作原理. P23 图1-25 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图 P27 图1-27 转速负反馈闭环直流调速系统给定作用和扰动作用 P29 图1-31 带电流截止负反馈的转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图 P46 图1-36比例控制电压负反馈闭环直流调速系统的稳态结构图 （给定作用和扰动作用） P47 图1-55 带电压负反馈和电流正反馈的转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图 P54 图2-5 转速、电流双闭环直流调速系统稳态结构图 P56 图2-6 转速、电流双闭环直流调速系统动态结构图 P58 图2-8 转速、电流双闭环直流调速系统动态抗扰作用 根据所给定的结构图写工作原理（分主电路和控制电路写） 1、独立控制励磁的调速系统结构 工作原理（之四） （4）电动势计算单元AE 3、微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图 4、PWM可逆直流调速系统原理图 5、α=β配合控制有环流可逆V-M系统正向电动运行过程 正向电动运行工作原理 KF闭合,加入正向给定电压 U*n=“+”, 由于转速调节器ASR属于反向放大电路, ASR的输出作为电流调节器的给定:U*i=“-”,电流调节器ACR属于反向放大电路,电流调节器ACR的输出Uc=“+”,作为正组控制电压控制GTF产生触发脉冲序列，经过驱动电路模块进行光电隔离电路和功率放大,并进行脉冲分配，控制正组电力电子变换器VF相应功率器件的开通/关断(整流)，直流电动机正转, 通过控制功率器件的导通时间来调节占空比(ＰＷＭ调制)，从而调节ＰＷＭ电路的输出电压，实现对直流电动机的转速调节． 电流调节器ACR的输出Uc=“+”,经反号器AR产生正组控制电压控制GTR产生触发脉冲序列，经过驱动电路模块进行光电隔离电路和功率放大,并进行脉冲分配，控制组反组电力电子变换器VR相应功率器件的开通/关断(实为待逆变)。 本组逆变阶段工作原理 发出停车（或反向）指令后，转速给定电压突变为零（或负值）； ASR输出跃变到正限幅值 +U*im ； ACR输出跃变成负限幅值 -Ucm ； 电流由正向负载电流下降到零，其方向未变，因此只能仍通过正组VF流通， VF由整流状态很快变成的逆变状态，同时反组VR由待逆变状态转变成待整流状态。在VF-M回路中，由于VF变成逆变状态，极性变负，而电机反电动势 E 极性未变，迫使电流迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流，大部分能量通过 VF 回馈电网，所以称作“本组逆变阶段”。由于电流的迅速下降，这个阶段所占时间很短，转速来不及产生明显的变化。 7、逻辑控制无环流可逆调速系统 8、转差频率控制的转速闭环变压变频调速系统 工作原理 一、主电路： 由三相工频交流电 （相电压为220V，线电压为380V） 经三相不控二极管整流电路（交-直变换）， 通过电容滤波（电压型）， 再由SPWM逆变器（直-交变换）， 给三相异步电动机供电。 二、控制电路： ⑴ 电流内环： 两个电流互感器TA检测本调速系统中三相异步电动机定子实际电流Is ，作为输入信号送Us* = f (?1*, Is) 函数发生器，与定子转速给定信号?1*共同作用，从微机存储器中查得定子电压给定信号 Us* （保证气隙磁链恒定φm=C），即用 Us* 和 ?1* 控制三相PWM发生器，产生相应的三相PWM脉冲Usa*、Usb*、Usc*,并进行脉冲分配，经相应的驱动电路和隔离电路送至电压型逆变器功率开关的控制极，控制功率开关的导通和关断，即得异步电机调速所需的变压变频电源 。实现对三相异步电动机的调速。 二、控制电路： ⑵ 转速外环： 与三相异步电动机同轴旋转的测速传感器FBS检测三相异步电动机的实际转速ω，经可调电阻器进行幅值调整，作为转速调节器的反馈信号。 与转速给定信号ω*比较，其偏差由转速调节器ASR进行控制，转速调节器的输出转差频率信号?S* ，与三相异步电动机的实际转速ω相加，得到定子频率给定信号?1* ，通过电流内环对三相异步电动机进行变压变频调速。 工作原理：（提示） 转速正、反向和弱磁升速， 磁链给定信号由函数发生程序获得。 转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。 在转矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。 工作原理 一、主电路： 由三相工频交流电源 （相电压为220V，线电压为380V） 经三相带电流内环(滞环控制)PWM变频器, 给三相异步电动机供电