可编程序控制器指导书.docVIP

可编程序控制器 实验指导书 刘勇军 编 南阳理工学院电子与电气工程学院 二0一二年九月 前 言 《可编程序控制器实验指导书》是与《可编程序控制器及工业控制网络》配套使用的实验教程，是根据“PLC及工业控制网络实验室”的现有实验设备编写和设置实验的。 全书共分为四章，分别介绍了实验室的功能和使用，实验设备的功能和使用方法，其中包括：SAC—PLC可编程序控制器实验箱的结构与使用方法，手持编程器的使用方法等。实验内容设置为十个实验，可以满足不同专业的实验要求。十个实验分为基础实验与应用实验两部分：基础实验主要内容为常用的基本指令的使用方法与技巧，包括手持编程器的使用、锁存指令的使用、定时器计数器指令的使用、移位指令的使用和编码指令的使用五个实验；应用实验主要内容为常用指令在实验控制过程中的应用，包括十字路口交通灯控制实验、混料罐控制实验、传输线控制实验、小车自动选向定位控制实验和子程序的应用五个实验。第四章设置的是各个实验的参考程序，可以为做实验的学生提供参考。 《可编程序控制器的应用》是一门专业性实践性很强的应用技术，同学们在进实验室做实验之前只有认真做好预习，才能达到良好的实验效果。 二O一二年九月 目 录 第一章 PLC及工业控制网络实验室的功能与使用 第二章 实验设备的使用 2-1 SAC—PLC实验台的组成及使用 2-2手持编程器的使用。 第三章 实验内容 3-1操作规程 3-2实验内容 实验一 手持编程器的使用 实验二 锁存指令的使用 实验三 计时器计数器指令使用 实验四 移位指令的使用 实验五 编码指令的使用 实验六 十字路口交通信号灯控制实验 实验七 混料罐控制实验 实验八 传输线控制实验 实验九 小车自动选向，定位控制实验 实验十 子程序的应用 第四章 实验参考程序 实验一 手持编程器的使用参考程序 实验二 锁存指令的使用参考程序 实验三 计时器计数器指令使用参考程序 实验四 移位指令的使用参考程序 实验五 编码指令的使用参考程序 实验六 十字路口交通信号灯控制实验参考程序 实验七 混料罐控制实验参考程序 实验八 传输线控制实验参考程序 实验九 小车自动选向、定位控制实验参考程序 实验十 子程序的应用参考程序 第一章 PLC及工业控制网络实验室的功能与使用 一、功能及设备 本实验室主要是为《可编程控制器及工业控网络》课程提供实验服务，以及为控制类课程设计和毕业提供实践场所。 实验设备主要包括： 基础实验设备有： CPM1A型可编程控制器 CPM2A型可编程控制器 SAC—PLC型可编程控制器实验台 CQM1—PR001型手持编程器 计算机 网络实验： OMRON三级工业控制网络（Ethernet(以太网)，Controller link(控制器网络)。DeviceNet（现场总线)）的主要设备有： CS1型可编程控制器 C200型可编程控制器 CQM1型可编程控制器 CQM1H型可编程序控制器 工业控制计算机 TD2000型变频器 ACS400型变频器 打印机 二、使用 普通的课程实验和课程设计使用的设备为可编程序控制器、可编程序控制器实验台、手持编程和计算机等；毕业设计主要以OMRON的三级控制网络为载体，锻炼学生的大型程序设计的控制网络的设计和控制网络的设计、配置和调试技能。 可编程序控制器的应用技术是一门实践性很强的学科，学生进实验室之前必须预习实验内容，以提高实验效果。 可编程序控制器属于高科技贵重设备，学生必须按规程及老师指导去认真做实验，否则造成设备损坏必须赔偿，并追究责任。 第二章 实验设备的使用 本章主要讲述SAC—PLC实验台、手持编程器的使用方法，做实验前请详细学习本章内容。 SAC-PLC实验台的组成及使用 本实验台作为可编程序控制器的实验对象。 一 、简介 实验设备的主要部件为400×300平方毫米的实验板，表面采用PVC制作工艺，并印制有形象直观的工业现场模拟图。实验板正面装有接线用的台阶插座、按扭、开关以及声光显示和运动机构等器件。背面为单面印制电路板，装有实验所需的电气元件。实验板装在高级航空铝箱内，实验板布局由电源区、输入输出端子区、实验区、辅助输入输出信号区等几部分组成。 二 、电源区 电源区在实验板的左上方。实验设备使用交流200V电源，由电源区提供两个直流5V和24V稳压电源，其中5V电源作为实验板上的声光显示和执行元件（如微电机、继电器、发光二极管、数码管、蜂鸣器等元件）的工作电源，亦称之为负载电源。24V电源