感应电机电机学上海工程技术大学(教学课件).ppt

变频器的基本构成： 感应电动机常用的变频器是交-直-交变频器。它先把工频电流电网的电压通 过整流器变成直流电压，然后由逆变器把直流电压变换成频率可变的交流输 出电压。 图中由逆变器、中间直流环节和 逆变器构成变频器的主电路。 整流器由可控晶闸管或不可控的 二极管构成三相桥式逆变电路， 有规律大的控制主开关元件的开 通和关断，就可以得到任意频率 的三相交流输出电压。 中间直流环节由大电容或大电感 作为滤波元件，并用来缓冲负载的无功功率需求。 根据中间直流环节所用储能元件的不同，变频器分为电压型和电流型两类。 电压型变频器的特点：中间直流环节采用大电容滤波，输出电压波形平直， 接近于内阻为零的直流恒压电源；逆变器的输出电压由矩形波组成，输出电 流接近于正弦波。 电流型变频器的特点：中间直流环节采用串联的大电感滤波，输出电流波形 平直，接近于直流恒流源；逆变器的输出电流由矩形波组成，输出电压接近 于正弦波。 脉冲宽度调制(PWM)变频器: 电网的三相交流电压经二极管整流桥整流， 并经滤波后成为直流电压Udc。逆变器由 六只具有自关断能力的主开关元件V1~V6 组成桥式电路，输出三相交流电压；与主 开关元件反向并联的续流二极管的作用是 提供感性负载无功功率的通道。 通过改变逆变器输出脉冲的宽度，就可以 改变电压基波的大小。 10.3改变转差率的调速 改变转差率的调速方法：转子外加电阻调速；串级调速；双馈电机。 (1)转子外加电阻来调速 这种方法只适用于绕线型感应电动机。 转子加入调速电阻时，电动机的Te-s曲线 从曲线1变成曲线2，若负载转矩T2+T0不 变，转子转差率将从s1增大到s2，转速将 下降。 优点：方法简单、调速范围广； 缺点：调速电阻要消耗一定功率。 此法主要用在中小型感应电动机中， 如桥式起重机所用的电动机。 (2)串极调速 绕线式感应电机转子串电阻调速主要缺点：损耗较大(转子电阻损耗)。 为利用这部分电能，可在转子回路中接入一个转差频率的功率变换种植，使这部分电能送回给电网。 转子回路中的转差频率交流电流由 半导体整流器整流为直流，再经逆 变器把直流变为工频交流，把能量 送回到交流电网中去。整流器和逆 变器两者组成了一个与转子串级的 变频装置。与转子中加入电阻来调 速的方法相对应，这里是用反电动 势来控制转速。 (3)双馈电机 绕线型感应电动机，定子由三相交流电源 提供，转子由三相交流电源经变压器降压 再经交-交变频器把工频变为转差频率，然 后接到转子。此变频器的频率、幅值、相位 和相序均可调节，转差功率的传递方向可以 改变。这种定转子两边均由交流电压供电的 电机，称为双馈电机。 当转子转速低于同步速时，双馈电机的工作情况与普通感应电动机相似，只是转子的转差功率将由变频器回馈给电源。调节变频器的输出功率，电动机的转速就会改变；调节输出电压的幅值和相位，就可以调节定子边的功率因数。当变频器频率调到零时，变频器将向转子输出直流，此时电动机将在同步速下运行。改变变频器输出电压的相序，并将频率由零继续上调，此时转差功率反向，从电网经变频器输入到绕线转子，于是转子转差率变为负值，电机将在超同步速下运行。 优点：调速范围广、性能好。 缺点：只适合于负载平稳、对调速的快速性要求不高的场合，如风机、泵类负载 §11 单相感应电动机 由单相电源供电的电动机既为单相感应电动机，由于使用方便，所以在家用电器和医疗器械中得到广泛用应。 与同容量的三相感应电动机相比，单相感应电动机的体积较大，运行性能稍差，因此只做成几十到几百瓦的小容量电机。 单相感应电动机的定子铁心与普通三相感应电动机相同。 定子上通常装有两个绕组，一个是主绕组，用以产生主磁场并从电源输入电功率；另一个是起动绕组，它仅在起动时接入，当转速达到同步转速的3/4时，由离心开关或继电器把起动绕组从电源断开。 单相感应电机的转子为一般的鼠笼式转子 11.1 结构特点 由于定子内径较小，嵌线比较困难，故定子大多采用单层绕组 在电容起动的单相感应电动机中，主绕组占定子总槽数的2/3，起动绕组占1/3。单相感应电动机的转子都是笼型转子。 11.2 工作原理和等效电路 单相感应电动机的定子主绕组接入交流电源时，主绕组产生脉振磁动势。 分解成两个大小相等、转向相反、转速相同的正向和反向旋转磁动势Ff和Fb； 两旋转磁势分别产生正，反转旋转磁场，并同时在转子绕组中分别感应产生相应的电势和电流，从而产生正，反转电磁转矩。 合成电磁转矩转差率曲线Te~s 。如红线所示。 对于正向旋转磁场 与三相感应电动机相同，产生转矩转差率曲线Tef ~ s 对于反向旋转磁场 Te 反向转矩— 0 1 Te —正向转矩 合成转矩 s 0.5 1.5 2 Tef Teb 形成转矩转差率曲线 Teb ~