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几何约束求解研究综述
第 卷 第 期 计算机辅助设计与图形学学报 ，
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年 月 ，
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几何约束求解研究综述
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高小山 蒋 鲲
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! （中国科学院数学与系统科学研究院 北京 ）
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$ （黑龙江大学理学院 哈尔滨 ）
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摘 要 综述了几何约束求解的历史发展、研究现状和应用 对常见的 类求解方法：数值计算的方法、符号计算的
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方法、基于规则的方法、基于图论的方法做了详细的介绍 同时还列举了几何约束求解在计算机视觉、连杆设计、机
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器人、分子结构设计和计算机辅助教学等方面的应用实例=
关键词 几何约束求解；变量化设计；智能 ；参数化设计；基于图论的方法；基于规则的方法；基于数值计算的方
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法；基于符号计算的方法；广义 平台问题；连杆设计；计算机辅助教学； 视觉定位问题；线图的三维实现
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中图法分类号 10@C!
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