MonitoringofDriftandWorkpieceDisplacementin6D-ESA.PDFVIP

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2016-01-05 发布于四川
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th Proceeding of the 6 International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics Automation in Space: i-SAIRAS 2001, Canadian Space Agency, St-Hubert, Quebec, Canada, June 18-22, 2001. Monitoring of Drift and Workpiece Displacement in 6D, based on a Single Matrix Camera and Passive Targets Filip Geuens, Patrick Blanckaert, Gilles Guyot, Bert Godderis * Frederic Didot ** *KRYPTON N.V. Interleuvenlaan 86, B-3001 Leuven, Belgium info@krypton.be, www.krypton.be **ESA/ESTEC ESTEC Postbus 299, 2200AG Noordwijk, The Netherlands Frederic.Didot@ Keywords workspace. This concept was successfully tested with calibration, camera, drift, encoder offsets, measurement different matrix cameras and on different robotic systems, monitoring, robot calibration, robotics installations. Both on a 6-axes industrial robot as well as on an 8-axes space robot, the system proved to be suitable for accurate environment calibration. Abstract Meanwhile, an industrial spin-off version has been elaborated, called GCS60, suitable for: In