一种基于幅频矢量感知的井下定位算法-山东科技大学.PDFVIP

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2016-01-05 发布于天津
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一种基于幅频矢量感知的井下定位算法-山东科技大学

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ第卷第期ｇｙｇｙ３１６Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．６１０１年月　　２０１２１２Ｄｅｃ．２０１２犖犖犪犪狋狋狌狌狉狉犪犪犾犾犛犛犮犮犻犻犲犲狀狀犮犮犲犲一种基于幅频矢量感知的井下定位算法１２２２３２姚运全，李瑾，郭银景，梁泉泉，郭登岭，刘虹　　（新汶矿业集团有限责任公司协庄煤矿，山东新汶；山东科技大学信息与电气工程学院，山东青岛；１．２７１２２１２．２６６５９０３．中国石油冀东油田公司南堡油田，河北唐山０６３２００）摘要：现有的矿山人员定位系统定位精度低，不能满足煤矿安全生产和灾后救援系统的需要。提出了一种矿用　精密定位算法。在该算法中，移动节点接收巷道空间的电磁波，在分析所接收电磁波的基础上，进行信息融合并构造幅频特性矢量，经马尔科夫滤波与模式匹配，将幅频特性矢量映射到巷道的电子地图，进而得到移动节点的精确位置信息。实验表明，该算法定位误差小于２ｍ，计算复杂度较低，易于工程实现，能够满足煤矿安全生产的需要。关键词：幅频矢量；感知；定位算法；移动节点中图分类号：文献标志码：文章编号：（）ＴＮ９２９．４Ａ１６７２３７６７２０１２０６０１０１０５　　　　　　犃犆狅犪犾犕犻狀犲犔狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀犃犾狅狉犻狋犺犿犅犪狊犲犱狅狀狋犺犲犃犿犾犻狋狌犱犲犞犲犮狋狅狉犘犲狉犮犲狋犻狅狀犵狆狆１２２２３２，，，，，ＹＡＯＹｕｎｕａｎＬＩＪｉｎＧＵＯＹｉｎｉｎＬＩＡＮＧＱｕａｎｕａｎＧＵＯＤｅｎｌｉｎＬＩＵＨｏｎｑｊｇｑｇｇｇ（，，，，；１．ＸｉｅｚｈｕａｎＣｏａｌＭｉｎｅＸｉｎｗｅｎＭｉｎｉｎＧｒｏｕＣｏ．ＬｔｄＸｉｎｗｅｎＳｈａｎｄｏｎ２７１２２１Ｃｈｉｎａｇｇｐｇ，，，，；