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煤矿电工学5--第五章(下)采区供电及电气控制.ppt
煤矿电工学 第五章 高产高效矿井的 采区供电及电气控制(下) 第五章 高产高效矿井的采区供电及电气控制 第四节 连续采煤机电气控制系统 第四节 连续采煤机电气控制系统 连续采煤机(简称连采机)及其配套支护设备即可在房柱式开采中作为采煤机使用,又是长壁开采系统中煤巷(软岩巷)掘进的高效能掘进机械,有独特的优越性。美国久益公司生产的12CM18-10D连采机电气设备布置见图 一、连采机主回路 —实现对各电动机通、断电控制故障时执行保护电路指令,切断电动机电源。 主回路各元件作用 电动机——为截割部a/b、装运机构h、油泵d、牵引部e/f、除尘g提供动力。 断路器——主回路电源控制1CB、左右截割电动机电源控制2CB直流牵引电动机电源控制3CB。 真空接触器——左右截割电动机控制a/b、装运电动机控制CF/CR、油泵电动机控制G、牵引电动机控制D。 电流互感器——CT1、CT2将主回路的电流变小后,分别向电流表和热继电器提供主回路电流信号,CT3是为晶闸管VC的触发器提供电流反馈信号的,CT4为PLC提供截割电机主回路实际电流测量信号。 热继电器——每个电动机都用热继电器OL实现过载保护。 三相电抗器——为直流漏电检测信号提供流入三相动力线的直流通路。 变压器——整流变压器T向晶闸管整流电路供电;控制变压器TC供给PLC输出回路电源、晶闸管触发器电源以及24V直流电源的交流输入源。 晶闸管整流器——晶闸管整流器提供直流牵引电机运行所需的直流电压。 二、连采机控制电路 ——对电机及其电磁机构实施控制,电气保护。主要组成电器及作用: 1.可编程序控制器PLC——核心控制装置,①对所有主电路进行软件控制;②驱动牵引电路触发模块;③监测各开关状态;④对控制开关进行软件诊断;⑤与机器的显示单元进行通信。 2.看门狗继电器WD——当PLC让油泵D吸合的同时让WD吸合,而D释放时WD就会跟着释放。保证各电机在油泵工作的情况下方能起动工作。 3.漏电继电器——交流漏电继电器完成截割电机、运输机、除尘风机、液压泵回路的漏电检测,漏电闭锁功能;直流漏电继电器实现对牵引电动机回路的漏电保护。 4.油温油位继电器——给PLC油温及油位信号,对油温油位监控保护。 5.流量开关——供给PLC流量信号,对水压、流量的监视。 6.喷雾电磁阀——冷却及喷雾水控制。 7.电机内部绕组中的热敏元件——检测电机内部绕组温度。通过电缆芯线接到PLC的开关量输入端,过热时由PLC控制接触器跳闸。 8.操作开关——左、右行走操纵杆,主控制、漏电试验、油泵、截割、装运和风机的旋钮,先导控制开关,行走脚踏控制开关,急停按钮。 三、连采机的电气操作 1. 通电操作 (1) 逆时针转动位于司机室操作台下方的主断路器1CB操作手柄到合闸位; (2) 先导控制方式下,按下起/停开关上起动钮,前级开关向连采机送电; (3) 逆时针转动位于司机室一侧的牵引回路断路器3CB操作手柄到合闸位; 2.开机操作 1) 操作方式选择 将主控制开关旋到RUN(手动)位上,选手动操作。如装备遥控装置可选择REMOTE(遥控)位。手动操作是通过操纵台上的开关来进行的,顺序如下: 2) 油泵起动操作 将油泵开关到START位后松手,开关将自动返到RUN位上去,显示“PUMP E/L CHECK”。PLC控制对该回路漏电检查。若未漏电,显示“PUMP READY”。约3~7秒内,再将油泵开关扳到START位,油泵起动后再松手,开关自动返回到RUN位。油泵为截割臂、装运机等供液。但下列情况会终止: (1)漏电检测中有漏电,显示“6 PUMP E/L LOCKOUT”。禁止启动并闭锁。 (2)提示“PUMP READY”出现后的规定时间内未及时进行随后操作,显示:“PUMP START ABORT”。起动失败,被锁定在禁起状态。只有将操作开关重新扳回到OFF位上时,才能解除锁定。 (3)起动过程中发生其它故障,也会拒绝起动,显示器会提供相应的故障信息。 (4)油泵运行中发生故障,油泵同样也会停止运行,并且显示相应的故障信息。 2.开机操作 3) 履带行走控制 先升起装煤铲板和稳定靴,以便移动连采机。再踩住脚踏开关,根据实际要求扳动两个行走操纵杆,连采机前进、后退或左转、右转(转弯时,两个操纵杆反方向扳动),调动至工作面。 在踩下脚踏开关后,若无漏电,显示:“TRACTION READY”。 如发生漏电,无论是起动还是运行期间,电机将会停运,并显示“66 L.H.TRACTION E/L TRIP” 或 “67 R.H. TRACTION E/L TRIP” 在履带行走时,显示行走的状态信息。 此外,如踩住脚踏开关的时间过长(超过30min),显示 “M.LP.SW
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