机械设计第九章轮系.ppt

9.5 轮系的应用 1、 实现相距较远的两轴之间的传动 当两轴间距离较远时，如果仅用一对齿轮传动，如图中虚线所示，则两轮的尺寸 图为实现相距较远的两轴之间传动的定轴轮系 必然很大，从而使机构总体尺寸也很大，结构不合理;如果采用一系列齿轮传动，如图中实线所示，就可避免上述缺点。 2、 获得大的传动比 采用定轴轮系或行星轮系均可获得大的传动比，尤其是行星轮系能在构件数量较少的情况下获得大的传动比。 3、 实现换向传动 在主动轴转向不变的条件下，利用轮系中的惰轮，可以改变从动轴的转向。 4、实现变速传动 在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。 如图的汽车变速箱，Ⅰ轴为输入轴，Ⅲ轴为输出轴，通过改变齿轮4及齿轮6在轴上的位置，可使输出轴Ⅲ得到四种不同的转速。一般机床、起重机等设备上也都需要这种变速传动。 5．实现分路传动 6、 实现运动的合成 利用行星轮系中差动轮系的特点，可以将两个输入转动合成为一个输出转动。在如图的由圆锥齿轮组成的差动轮系中，若轮1及轮3的齿数z1=z3。 可见这种轮系可用作机械式加、减法机构，它具有不受电磁干扰的特点，可用于处理敏感信号，其广泛应用于运算机构、机床等机械传动装置中。 7、 用于运动的分解 差动轮系不仅可以将两个输入转动合成为一个输出转动，而且还可以将一个输入转动分解为两个输出转动。 当汽车直线行驶时，左、右两轮转速相同，行星轮2及2′不发生自转，齿轮1、2、3如同一个整体，一起随齿轮4转动，此时n1=n3=n4。 当汽车转弯时，例如向左转弯，为了保证两车轮与地面之间做纯滚动，以减少轮胎的磨损，就要求左轮转的慢一些，右轮转的快一些。 当汽车绕瞬时回转中心C转动时，左、右两车轮滚过的弧长s1及s3应与两车轮到瞬心C的距离成正比，即 * 第9章 轮系 9.1 轮系及其分类 9.2 定轴轮系传动比的计算 9.3 行星轮系传动比的计算 9.4 组合轮系传动比计算 9.5 轮系的应用 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。 但在机械中，往往需要把多个齿轮组合在一起，形成一个传动装置，来满足传递运动和动力的要求。 这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 9.1 概述 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 行星轮系 差动轮系 平面轮系 空间轮系 分类 9.1 概述 1、定轴轮系 轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相对于机架的位置均固定不动，则称该轮系为定轴轮系。 轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对于机架的位置是变动的，则称该轮系为周转轮系。 2、周转轮系 组成： ① 中心轮（太阳轮）1、3 ② 行星轮2 ③ 系杆H（也称行星架） 行星架与太阳轮的几何轴线必须重合。 行星轮系（F=1） 差动轮系（F=2） 在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为混合轮系。? 混合轮系 3、混合轮系 9.2 定轴轮系 最简单的定轴轮系是由一对齿轮所组成的，其传动比为 9.2.1 定轴轮系传动比的概念 对外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，上式取“-”号； 对内啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相同，上式取“+”号。 两轮的相对转向关系，也可用画箭头的方法表示，外啮合箭头方向相反，内啮合箭头方向相同。 对于圆锥齿轮传动、蜗杆传动等空间齿轮传动机构，因其轴线不平行，不能用正、负号说明其转向，只能用画箭头的方法在图上标注转向。 轮系的传动比：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。 当首轮用“1”，末轮用“k”表示时， 其传动比 的大小计算公式为 传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系 9.2.2 定轴轮系传动比的计算 设各轮的齿数为z1、z2、……，各轮的转速为n1、n2、……，则该轮系的传动比i15 。 结论：上式表明，定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。 9.2.2 定轴轮系传动比的计算 以上结论可推广到一般情况。设轮A为计算时的起始主动轮，轮K为计算时的最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比计算的一般公式为 9.2.2 定轴轮系传动比的计算 例中的齿轮4既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响