第2章1 构成和工作原理(4学时).pptVIP

第二章 可编程控制器的构成及工作原理 §1-3 PLC的技术性能和继电器及其编号（2） §1-1 PLC的基本结构（1） §1-2 PLC的工作原理（1） §1-4 CJ1系统介绍（增加内容）（2） §1-1 可编程控制器的基本结构 外设接口　 存储器（ROM、RAM）　 I/O输入接口 I/O输出接口　 I/O接口单元　 按钮开关 行程开关 ? 触点开关 指示灯 电磁阀 ? 电磁线圈 I/O扩展接口　 I/O扩展接口　 编程器　 电源　 电源　 输出设备 输入设备 中央处理器（CPU） 中央处理器（CPU） 扫描仪 打印机 ? 磁带机 扫描仪 ? 磁带机 PLC　 归纳： 1　中央处理器（CPU）：　 组成　 “核心”、“大脑”　 控制电路　 运算器　 寄存器　 功能　 从存储器读取指令　 执行指令　 准备读取下一条指令 处理中断 2　存储器：　 翻译程序　 监控程序　 检查程序　 只读存储器 （ROM）　 随机存储器 （RAM）　 具有记忆功能的半导体电路　 系统程序　 用户程序　 逻辑变量　 供内部程序使用的工作单元　 X、Y、AR、TIM、CNT、HR、SFT等等　 用户编程和使用有关的指标　 3 电源部分　 作用：　 提供CPU、存储器等PLC内部的电子电路所需要的直流电源　 PLC一般采用开关式稳压电源，用锂电池作停电后务电源 交流电　 直流电　 ? PLC本身不提供交流电源，驱动控制对象所需的交流电一般由外部单独提供！　 ! 4　输入/输出部分　 控制设备和被控制设备与PLC相连接的接口电路 控制设备（输入设备） 被控设备（输出设备） 用以送入PLC各种信号，连接在PLC的输入端子上。通过输入接口将输入信号送入PLC进行处理。 用以接收PLC各种信号，连接在PLC的输出端子上。通过输出接口将输出信号输出而驱动外部设备。 输入接口电路 输出接口电路 光电耦合电路 计算机输入接口电路 功率放大电路 计算机输出接口电路 5　扩展接口和扩展单元　 6　外部设备　 编程方式　 输入输出接口扩展单元　 A/D、D/A转换控制单元 计算机网络通信接口扩展单元 打印机、扫描机、磁带机、存储卡等等　 简易编程器　 图形编辑器　 上位计算机：与编程软件捆绑　 §1-2 可编程控制器的工作原理 沿用了继电器的触点、线圈、串并联术语和图形符号，并新增加部分符号。 继电器原理图 动断触点 动合触点 线 圈 梯形图 梯形图： 由继电器控制原理图演变而来。 例如：三相电动机的起停控制电路 主电路 控制电路 继电接触控制 可编程逻辑控制 梯形图 PLC工作方式 输入端 第一条指令 第二条指令 第三条指令 输出状态寄存器 输出端 最后一条指令 … 采样阶段 输出刷新阶段 程序执行阶段 输入状态寄存器 由此可见：PLC是循环扫描的工作方式（而计算机是等待命令的工作方式） PLC与继电接触器的主要区别！ 并行工作方式 串行工作方式 ! 自诊断 与编程器计算机等通信 读现场信号 执行用户程序 输出结果 三个阶段　 1　输入采样　 2　程序运行 3　输出刷新　 工作原理 思考：三种控制系统的区别？ 微型计算机控制系统 继电器-接触器控制系统 PLC控制系统 §1-3 PLC的技术性能和继电器及其编号 一、PLC的基本技术性能 1 输入/输出点数：硬件功能 2 扫描速度：ms/千步 3 指令条数：软件功能 4 内存容量：用户程序的存储器容量 5 内部编程元件的数目：硬件功能 性能指标很多，了解主要的：选择和使用PLC的依据 6 高功能模块：特殊功能模块，主要指A/D、D/A等 二、C系列P型PLC的继电器及其编号 “通道”？ 通道：Channel PLC以“通道”的概念来识别I/O端子或点，16点/通道，用4位数字表示，如0104表示：01CH的04点。 P型机的通道分配是固定的，如： 输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、定时器/计数器等等。它们的线圈和触点都是PLC的编程元件。 1 输入继电器（X） 2 输出继电器（Y） 5个通道：00-04CH； 16个继电器/通道：0000-0415，共80点 5个通道：05-09CH； 12个继电器/通道： 0500-0911，共60点 例如：三相电动机的起停控制电路 主电路 控制电路 继电接触控制 可编程逻辑控制 梯形图 3 内部辅助继电器（AR） 4 保持继电器（HR） 9个通道：10-18CH； 16个继电器/通道：1000-1807，共136点 10个通道：HR0-HR9CH； 16个继电器/通道：HR000-HR915，共160点 5 数据存储继电器（DM） 64个通道：DM00-DM