第3章：电阻应变传感器.pptVIP

2〉电桥分类 按输入电源分： 直流电桥、交流电桥、恒压源电桥、恒流源电桥 按被测电阻的接入方式分： —四个桥臂中只有一个桥臂是敏感元件， 其它均为电阻； —四个桥臂中有两个敏感元件是相邻桥 臂，这两个敏感元件在测量对象中， 阻值变化大小相等，方向相反； —四个桥臂中两个敏感元件是相对桥 臂，变化大小相对，方向相同。 单臂电桥 差动电桥 相对臂电桥 双差动电桥 --四个敏感元件，分成大小相等、方 向相反的两对。 按桥臂电阻的配备方式分： 串联对称电桥(第一类对称电桥) 并联对称电桥(第二类对称电桥) 等臂电桥 按电桥的工作方式分： 平衡电桥 不平衡电桥 R1 R2 R3 R4 US U0 a)对称电桥 R1＝ R2 ,R3 ＝R4 R1＝R3，R2＝R4 R1＝R2＝R3 ＝R4 b)不对称电桥 不满足上述条件的电桥 满足R1R4＝R2R3 又称“全对称电桥 3.2 不平衡单臂电桥的工作特性 单臂R1为敏感元件变化的电桥输出为： 对串联对称电桥： 由R1=R2,R3=R4,得 由 (Q是微小量) 可展成泰勒级数： 所以得： 忽略后一项?2/8，得 理想输出 电桥电压灵敏度： 非线性度： 可见，输入量变化?越大，非线性误差越大。 若要求电桥误差小于 0.03，即 ?f≤3％ 则允许?最大值为 0.06 （最大的测量范围） 其结论同全对称电桥。 3.3差动电桥的工作特性 设： 且 则 灵敏度 比单臂电桥高一倍 线性度 R1和R2为敏感元件 3.4 双差动电桥的工作特性 灵敏度 比差动电桥高一倍 线性度 设： 均为敏感元件 R1＝R2＝R3＝R4 且 3.4 相对臂电桥的工作特性 设 得 灵敏度较高，但非线性误差较大，常用于极性显示。 3.5 提高不平衡电桥输出线性度的方法 2 电桥输出端串接一大阻值的电阻RL R1 R2 R3 R4 US U0 RL Io U0 R0 RL Io 当RLR0 电桥输出电阻 1 采用差动电桥工作方式 （前面已述） 3 采用恒流源供电方式 等臂电桥： 若 R1为敏感元件，有： R2 R4 R1 R3 IS Uo s os U U 4 e = 线性度： 理想输出： 灵敏度： 若US＝RIS供电，灵敏度近似不变，非线性误差为 ? /2。 4 采用有源电桥方式 由 得 有源电桥的输出在较小范围内为线性，灵敏度较等臂电桥提高一倍，输出信号的极性与无源电桥相反。 R R R R+?R Eo Us 同相输入 反相输入 3.6 电桥调零 原被测量的总元件无变化时，输出量应为零。即满足 。若不平衡，则须调零。一般有两种调零方式： 串联调零 应用于R1、R2值较大的场合，此时，RW越小，对传感器灵敏度的影响越小。 US R1 R2 R3 R4 U0 RW 并联调零 该方式应用于桥臂电阻R2、R4值较小的场合。此时，Rw越大，对桥路影响越小。 R1 R2 R3 R4 US U0 RW 3.7 交流电桥 Z1 Z2 Z3 Z4 ～ 采用交流电源 供电的电桥称为 “交流电桥”。 设 Z1＝z1ej?1 Z2＝z2ej?2 Z3＝z3ej?3 Z4＝z4ej?4 交流电桥平衡的条件是： Z1Z4＝Z2Z3 z1z4＝z2z3 ?1＋ ?4＝ ?2＋ ?3 交流电桥的 调零要调两 个参数。 第四节 电阻应变片传感器的应用 (1)力及扭矩的测量 柱式转换法 差动法 R1受纵向力变化 R2受横向力变化 F F F R1 R2 环状法 F F 在拉力作用下，内环 拉长，外环压缩，可 构成双差动电桥，灵 敏度比差动电桥提高 一倍。 第四节 电阻应变片传感器的应用 几种梁式传感器外形 (2)加速度的测量 根据F=ma 测得F便可以得到a。 m a F (3)流体压力的测量 测量原理： 压力 位移 应力 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 R 1 R 2 R 4 应变式荷重传感器外形及受力位置（续） F F 应变式荷重传感器外形及受力位置（续） F F 汽车衡 汽车衡 汽车衡称重系统 电子天平 电子天平的精度可达十万分之一 人体秤 吊钩秤 便携式 应变式数显扭矩扳手 可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的装配扭矩。量程2~500N.m，耗电量≤10mA，有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电等功能。 材料应变的测量 斜拉桥上的斜拉绳应变测试 电阻应变传感器系列 第 三 章 小 结 1、掌握电阻应变传感器的工作原理和应用技巧 温度补偿、调零方法、减小非线性方法等等。 2、单臂对称电桥、差动电桥和双差动电桥的输出特点 灵敏度