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第三章、电铲（电动挖掘机） 第七节、润滑系统 第八节、压气系统 呼伦贝尔学院工程技术学院 孟爱国 第七节、润滑系统 一、WK-20挖掘机的润滑系统完成的主要功能是： 挖掘机在正常工作期间，充分考虑到各机构运动副的不同润滑特点，分别采用连续供油和周期性供油的润滑方式。 １、对提升、回转减速机采用连续供油对内部齿轮进行充分润滑； ２、对其它位置的滑动轴承和滚动轴承采用双线集中供油润滑系统，通过控制系统实现定时、定量的润滑，以保证各机构能够正常地工作； 二、润滑系统的组成 1、干油自动集中润滑系统（油脂、干油） 干油自动集中润滑系统（油脂）分为两个部分：即挖掘机上部润滑系统和挖掘机下部润滑系统。润滑系统均采用双线自动集中润滑系统，系统各部分都包括有各自独立的油箱、气动泵、双线分配器、液动换向阀、管路等。 挖掘机上部润滑系统主要为起重臂上的各机构及平台部分机构运动副提供润滑。 挖掘机下部润滑系统主要为下车履带架、行走机构各运动副提供润滑。 第七节、润滑系统 油脂润滑间隔时间由电气来设定和控制。 ⑴一般工况下，上平台润滑间隔时间为30-45min； 下平台系统润滑间隔时间在长距离走行时可设定10-20min，在同一工作面工作时可设定4h 手动或自动润滑一次。⑵全车设有手动调试状态操作和自动工况两种操作方式。操作及切换由电气控制。 4、人工油脂润滑 开斗机构、钢丝绳及钢丝绳轮 第七节、润滑系统 2、开式齿轮油自动集中润滑系统（黑油） 开式齿轮油自动集中润滑系统（滴油）为推压机构鞍座滑板、回转机构辊盘及回转大齿圈提供喷射润滑。润滑系统采用双线自动集中润滑系统，系统包括独立的油箱、气动泵、双线分配器、液动换向阀、管路等。 3、各减速箱稀油压力润滑系统 减速箱稀油润滑系统包括提升、推压减速机润滑系统和前、后回转减速机润滑系统。系统由油泵电机组提供动力，将减速机中的稀油吸出，经过滤器、管道、喷管再喷射到各齿轮润滑部位进行润滑。辊盘及环轨喷射点4 个，回转大齿圈及小齿轮喷射润滑点8 个。 集中润滑滴黑油系统 第七节、润滑及压气系统 回转机构润滑管路 第七节、润滑系统 第八节、压气系统 一、WK-20挖掘机的压气操纵系统完成的主要功能是： １、为提升、回转、推压、行走制动器提供必要的解制动动力； ２、为辅助机构如气喇叭、清扫机构、气动铰车提供动力； ３、为集中润滑系统的气动润滑泵及回转机构喷射润滑提供必需的气源。 　　二、WK-20挖掘机的润滑系统完成的主要功能是： 挖掘机在正常工作期间，充分考虑到各机构运动副的不同润滑特点，分别采用连续供油和周期性供油的润滑方式。 １、对提升、回转减速机采用连续供油对内部齿轮进行充分润滑； ２、对其它位置的滑动轴承和滚动轴承采用双线集中供油润滑系统，通过控制系统实现定时、定量的润滑，以保证各机构能够正常地工作 压气操纵系统 三、组成 气路系统组成 WK-20 矿用挖掘机气路系统由空气压缩机组、干燥机组、防冻器、各控制阀、管道等元件组成。 分成上下两路输送。平台上部气路，输送到润滑室内气动泵、气动加脂（油）泵、提升和回转制动盘、喇叭、推压制动盘； 下部气路通过旋转油气接头输送到下部气包，再次储存保压后送到行走制动器。 四、原理 电动机拖动空气压缩机→空气过滤→储气筒（风包）→ 提升、回转、推压、行走气缸 行走离合器、提升离合器 气动辅助绞车 气压显示 一、矿用挖掘机调速系统现状 目前运行于挖掘机上的电气调速系统共有 三种形式: 1. 发电机-电动机组直流调速系统 2. 可控硅直流调压调速系统 3. 交流变频调速系统 1.发电机-电动机组直流调速系统 代表产品： 系统特点： 2. 可控硅直流调压调速系统 代表产品： 系统特点： 3. 交流变频调速系统 代表产品： 系统特点： 二、矿用挖掘机调速系统发展 1.整流单元、公用直流母线变频调速系统 应用产品： 系统特点： 2.可控硅整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统 应用产品： 系统特点： 3.AFE整流回馈单元、公用直流母线变频调速系统 　　四台相同的790kva的pwm逆变器由公共母线馈电，母线从三相硅整流桥得到直流电源。四台逆变器分别供给提升电动机、推压电动机与回转电动机，电铲行走时不能使用提升传动装置，操作转换开关可以使两台并联的pwm逆变器向行走电动机供电。　　该系统制动时能量不能反馈回电网，当电铲某工作机构再生制动时，其再生能量传送到电容器中贮存，然后向其他工作在电动状