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能量定理和守恒定律.ppt
注意: 动能定理由牛顿第二定律导出; 标量方程; 只涉及初态和终态; 不用注意过程细节; 说明: Wex是系统所有外力做功之和,不是合外力做的功;Winnc是系统内非保守外力做功之和。 须选好系统,使计算方便。功能原理只适用于惯性系。 功是能量变化与转化的量度,是过程量;能量代表系统在一定状态下所具有的做功本领,是状态量。 d)功能原理与动能定理不同之处:功能原理将保守内力做功用势能查来代替。 e)计算功的方法主要有三种: 已知F(r)表达式时,用积分 求功; 已知前后动能(速度)或动能的增量时,用动能定理求功; 已知两个状态的机械能或机械能增量时,用功能原理求功。 应用角动量定理解题的思路 选定研究对象,并对研究对象进行受力分析,从而确定各个力的力矩; 确定研究对象的初态和末态的角速度方向,即角动量的方向; 规定力矩的正方向,再用角动量定理列方程并求解。 (3)为了求棒受轴的力,需考虑棒的质心C的运动而用质心运动定理。当棒摆到角 时,其质心有: 法向加速度 切向加速度 、 分别表示棒受轴的沿棒的方向和垂直于棒的方向的分力。 由质心运动定理得: 法向: 切向: 德国物理学家和生理学家.于1874年发表了《论力(现称能量)守恒》的演讲,首先系统地以数学方式阐述了自然界各种运动形式之间都遵守能量守恒这条规律.是能量守恒定律的创立者之一. 亥姆霍兹 (1821—1894) 八、能量守恒定律 能量守恒定律:对一个与自然界无任何联系的系统来说, 系统内各种形式的能量可以相互转换,但是不论如何转换,能量既不能产生,也不能消灭。 (1)生产实践和科学实验的经验总结; (2)能量是系统状态的函数; (3)系统能量不变, 但各种能量形式可以互相转化; (4)能量的变化常用功来量度. 下列各物理量中,与参照系有关的物理量是哪些?(不考虑相对论效应.) (1) 质量 (2)动量 (3) 冲量 (4) 动能 (5)势能 (6)功 答 动量、动能、功. 讨论 力的时间累积效应: 冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应: 冲量矩、角动量、角动量定理. §3.2.3 角动量定理 角动量守恒定律 一 质点的角动量定理 质点运动描述 刚体定轴转动描述 1 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动,某时对 O 的位矢为 ,质点对O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位:kg·m2·s-1 质点以 作半径为 的圆周运动,相对圆心 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩,等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点角动量定理的推导 质点的角动量定理:对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 冲量矩 二、 质点的角动量守恒定律 若 则 质点所受的合外力对某固定点的力矩 为零时,质点对该点的角动量守恒。 10 20 是普遍规律,宏观、微观都适用。 30 有心力:运动质点所受的力总是通过一个固定点。 力心 特征: 质点对力心的角动量永远守恒! 40 质点对某点的角动量守恒,对另一点不一定守恒。 50 角动量守恒,不见得动量守恒。 讨论 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦力略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度. 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 例2 一质量为 m 的登月飞船,在离月球表面高度 h 处绕月球作圆周运动.飞船采用如下登月方式:当飞船位于点 A 时,它向外侧短时间喷射出粒子流,使飞船与月球相切地到达点 B , 且OA 与 OB 垂直.飞船所喷气体相对飞船的速度为 试问:登月飞船在登月过程中所需消耗燃料的质量 是多少? B h O R A 已知 解 设飞船在点 A 的速度 , 月球质量
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