液压传动第3讲流量阀.ppt

2）两个调速阀串联的速度换接回路 * 液 压 传 动 黄 朗 宁 模块六 流量控制阀 课题二 半自动车床进给速度控制 知识点 调速阀的结构及工作原理 调速阀与节流阀的区别 技能点 正确连接和安装速度控制回路 执行元件速度的调节 一、任务的引入 在液压半自动车床液压进给系统中，液压缸带动进给机构完成进给运动。车床工作时要求液压传动系统所控制的进给机构能按加工时机床的进给要求调节速度，同时，为了保证机床加工工件的加工精度，还要求在进行调速时不受切削量变化产生的进给负载变化的影响，这时该如何选择速度控制元件呢？这些元件又是通过什么方式来控制液压缸的速度的呢？ 二、任务分析 前已经学习了用节流阀来调节速度，但节流阀的进、出油口的压力随负载变化而变化，影响节流阀流量的均匀性，使执行机构的速度不稳定。 分析该任何不难看出，在液压半自动车床的液压进给系统中采用节流阀来进行调速是不能满足要求的。那么该如何解决这一问题呢？ 实际上，只要设法使节流阀的进、出油口压力差保持不变，执行机构的运动速度也就可以相应地得到稳定，具有这种功能的液压元件是调速阀。 下面一起来认识调速阀的种类，及其在液压传动系统中的调速方法。 三、相关知识 (一) 概述 节流阀的上游和恒压能源相连；下游和液压缸相连。保持某一开口量，若液压缸的负载是常数，则液压缸以某个速度运动。若缸的负载变化了，此时即使开口量不变缸的运动速度也会变化。例如负载压力增加了上游的恒压能源压力可认为基本上没变，Δp变小，此时即使过流断面面积未变，流过节流阀的流量减小了，相应地缸活塞的运动速度也变小。如果系统对缸的运动速度要求不严格，速度小点凑和着便罢，自然就没问题了。若对速度要求严格，则要重新调整节流阀的开度，才能使缸的活塞保持原来的速度，这就非常不方便。 能否在负载压力变动或供油压力波动时，使执行件的速度一调定后便保持不变？ 1、调速阀：调速阀是进行了压力补偿的节流阀。在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定的流量控制阀。 2、调速阀类型 1）串联减压式调速阀 2）温度补偿调速阀 3）溢流节流阀 (二)工作原理 1、串联减压式调速阀的工作原理 采用“压差法”测量流量的串联减压式调速阀是由定差减压阀2和节流阀4串联而成的组合阀，其工作原理及职能符号如图所示。节流阀4充当流量传感器，节流阀口不变时，定差减压阀2作为流量补偿阀口，通过流量负反馈，自动稳定节流阀前后的压差，保持其流量不变。 (a)结构原理图；(b)符号；(c)简化符号 (b) 详细符号 p1 p3 (c) 简化符号 1-减压阀芯； 2-节流阀芯 p1 p3 p2 a c d 1 A2 e b 2 g h p1 ( a )调速阀工作原理 p2 A2 c d p1 p3 p2 节流阀 减压阀 a A2 e b 2 g h A1 1 A3 k 注：使用调速阀时，只能按图示的油流方向使用，油路反向流动时，调速阀不起作用。 2、温度补偿调速阀???? 普通调速阀的流量虽然已能基本上不受外部载荷变化的影响，但是当流量较小时，节流口的通流面积较小，这时节流孔因油的粘度变化对流量变化的影响也增大，所以当油温升高后油的粘度变小时，流量仍会增大。为了减小温度对流量的影响，常采用带温度补偿的调速阀。温度补偿调速阀也是由减压阀和节流阀两部分组成。减压阀部分的原理和普通调速阀相同。节流阀部分在结构上采取了温度补偿措施，其特点是节流阀的芯杆（即温度补偿杆）2由热膨胀系数较大的材料（如聚氯乙烯塑料）制成，当油温升高时，芯杆热膨胀使节流阀口关小，正好能抵消由于粘性降低使流量增加的影响。? (a)温度补偿原理图 (b)符号图 l-手柄；2-温度补偿杆；3-节流口；4-节流阀芯 3、溢流节流阀?????? 溢流节流阀与负载相并联，采用并联溢流式流量负反馈,可以认为它是由定差溢流阀和节流阀并联组成的组合阀。其中节流阀充当流量传感器，节流阀口不变时，通过自动调节起定差作用的溢流口的溢流量来实现流量负反馈，从而稳定节流阀前后的压差，保持其流量不变。与调速阀一样，节流阀（传感器）前后压差基本不