液压传动第章.ppt

液压传动 大连民族学院机电学院 郑 琳 办公室：机电楼B222 Email: zhenglin@ 考核方式: 平时成绩 20% 实验成绩 20% 期中+期末考试 60% 课件资源： 公共邮箱：hydraulic_lz@163.com 密码：hydraulic 关于《液压传动》课程 机械类专业学生必修的技术专业课 理论+实践 介绍液压控制元件和液压动力元件的的构造、工作原理和作用，以及由这些元件组成的液压回路、液压系统分析与设计等各方面的知识 课程的性质 了解各类液压元件的结构、掌握其工作原理和主要性能特点 熟悉和掌握液压基本回路的组成、工作原理及应用 具备一定的液压系统分析与设计能力 课程的任务 应用掌握的液压元件与基本回路方面的知识来分析和设计液压系统是本课程的重点与难点 同类液压元件，注意彼此间结构与工作原理上的区别与联系 对于液压标准件，侧重于了解作用、特点、使用场合及选用原则，不必过多掌握结构和性能细节 《液压传动》课程学习方法 教材 《液压传动（第2版）》章宏甲 教学参考书 《液压传动技术》肖龙 《液压传动与控制》曹玉平 《液压传动习题集》章宏甲 《液压工程师技术手册》王益群 教材与教学参考书 第五节 液压传动在机械工业中的应用 第一章 绪 论 第四节 液压传动的优缺点 第三节 液压传动的控制方式 第二节 液压传动的工作原理及其 组成部分 第一节 液压传动发展概况 液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从1650年帕斯卡提出静压传递原理、1850年英国开始将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起，也已有二三百年历史了。 早期的液压传动以水作为传动介质，近代液压传动是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的。 第一节 液压传动发展概况 当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化、微型化、智能化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也有许多新成就。 图1-1所示为一种驱动机床工作台的液压系统，它由油箱1、过滤器2、液压泵4、溢流阀7、开停阀9、节流阀13、换向阀15、液压缸18以及连接这些元件的油管组成。 第二节 液压传动的工作原理及其组成部分 一、液压传动的工作原理 动画演示 能源装置 把机械能转换成油液液压能的装置——液压泵 执行装置 把油液的液压能转换成机械能的装置——液压缸、液压马达 控制调节装置 对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置——各种阀 辅助装置 其他装置——油箱、过滤器、油管等 液压传动装置主要由以下四部分组成： 二、液压传动的组成部分 图1-2所示为同一个液压系统用液压图形符号绘制成的工作原理图。使用这些图形符号可以使液压系统图简单明了，便于绘制。 三、液压系统图的图形符号 所谓液压传动的“控制方式”有两种不同的含义：一种是指对传动部分的操纵调节方式；另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种，它们的概念和定义与“控制理论”中的描述完全相同。 第三节 液压传动的控制方式 图1-1所示的液压系统就是开环式的（它的框图见图1-3） 图1-4所示为一个简单的液压伺服系统的工作原理图，它是手动控制式闭环液压系统的例子。 第四节 液压传动的优缺点 液压传动有以下一些优点： 在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。 液压装置工作比较平稳。 液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。 液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。 液压装置易于实现过载保护。 液压传动的缺点是： 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。 液压传动对油温变化比较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。 液压传动出现故障时不易找出原因。 第五节 液压传动在机械工业中的应用 不同精度要求的主机也会选用不同控制形式的液压传动装置，其概况如图1-6所示。 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机、空气锤、弯板机 机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 压力机动画演示 弯