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第3章 液压泵和液压马达 * 液压与气压传动---- 第3章 液压泵与液压马达 3/17 主讲 马爱兵 **3.1 液压泵、液压马达概述 **3.2 液压泵、液压马达的基本性能参数 * 3.3 齿轮泵 * 3.4 叶片泵 * 3.5 柱塞泵 3.6 液压泵的性能比较及选用 3.7 液压马达 3.8 液压泵、液压马达的工作特点 2学时 2学时 本章主要内容为 ： ① 液压泵和液压马达的工作原理 ② 液压泵和液压马达的性能参数 ③ 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理和结构特点 通过本章的学习，要求掌握这几种泵和马达的工作原理（泵是如何吸油、压油和配流的，马达怎样产生转速、转矩）、结构特点、及主要性能特点；了解不同类型的泵马达之间的性能差异及适用范围，为日后正确选用奠定基础。 本章提要 3.1 液压泵、液压马达概述 T ω 输入参数 转矩 T 角速度 ω 液压泵的图形符号 泵 p Q 输出参数 流量 Q 压力 p T ω 输出参数 转矩 T 角速度 ω 液压马达的图形符号 马达 p Q 输入参数 流量 Q 压力 p 3.1 液压泵、液压马达概述 液压泵、马达的工作原理 B A C O 泵吸入 泵排出 3.1 液压泵、液压马达概述 由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。 柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀6排到系统中去。 凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀5吸入； 液压泵和液压马达工作的必需条件： （1）必须有封闭的工作容腔； （2）工作腔的容积必须能周期性变化，即 封闭容积加大时吸入低压油 封闭容积减小时排出高压油 充入高压油时封闭容积加大 排出低压时油封闭容积减小 （3）高低压油不得连通。 液压泵 液压马达 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。 液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。 液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，迫使其转轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用。 但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同，一般情况下，液压泵和液压马达不能互换。 根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点，因而这种泵又称为容积泵。 液压泵按其在单位时间内所能输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压马达也具有相同的形式。 从工作过程可以看出，在不考虑漏油的情况下，液压泵在每一工作周期中吸入或排出的油液体积只取决于工作构件的几何尺寸，如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。 3.2 液压泵、液压马达的基本性能参数 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。 工作压力p：指泵（马达）实际工作时的压力。泵指输出压力；马达指输入压力。实际工作压力取决于相应的外负载。 额定压力pn：泵（马达）在额定工况条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 3.2 液压泵、液压马达的基本性能参数 每弧度排量 ：泵（马达）每转1弧度所排出（吸入）液体的体积，也称角排量。 每转排量 ：无内外泄漏时，泵（马达）每转1周所排出（吸入）液体的体积。 理论流量 ：无内外泄漏时，单位时间内泵（马达）排出（吸入）液体的体积。泵、马达的流量为其转速与排量的乘积，即 额定流量 ：在额定转速和额定压力下泵输出（马达输入）的流量，也是按试验标准规定必须保证的流量。由于泵和马达存在内泄漏，油液具有压缩性，所以额定流量和理论流量是不同的。 3.2 液压泵、液压马达的基本性能参数 功率和效率： 液压泵由原动机驱动， 输入量是转矩 和角速度 ， 输出量是液体的压力 和流量 ；对马达来说正好反过来。 如果不考虑液压泵、马达在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，