6 FF通信技术与控制网络.pptVIP

p165 * p165 * p141 * * 电源位置、电压 电缆阻抗 设备功耗、位置 p173 P174 * 配置设备描述服务DDS 主 要 内 容 6.1 概述 6.2 物理层 6.3 数据链路层 6.4 用户层及功能块 6.5 设备描述DD与DDL 6.6 通信控制器 6.6 通信控制器 由于具有完全开放的通信标准，所以不同厂商的现场总线产品可以互连和互换，并把基本的控制功能算法下放到现场的仪表中，实现控制功能的彻底分散。 基金会现场总线系统首先是一个通信系统，安全可靠的通信是实现基金会现场总线系统的前提和基础。 基金会现场总线的通信如其它总线一样，在数据链路层以上的协议都是可由软件实现，而数据链路层及物理层所需的总线驱动、数据编码、时钟同步和帧检验等许多工作，单靠软件来完成是有困难的，需要软件和硬件结合来完成。 FF 通信控制器的功能（1） 1、总线上的信号驱动和信号接收： 根据基金会现场总线的物理层标准，从电气上，对通信接口线路的要求可归结为三点： 发送时要有足够的驱动能力，保证接收端的信号 强度，接收时应能正确接收信号，并具有一定的 抗噪声能力； 能够适应不同供电方式，支持电源线上信号载波； 为了提高系统可靠性，支持电气隔离的信号传输。 FF 通信控制器的功能（2） 2、传输数据的串/并转换： 现场总线采用的是串行数据通信方式，而 CPU 采用的是并行数据，通信控制器作为 CPU 对总线的接口，很重要的工作就是对所传输数据进行的串、并行转换工作。 FF 通信控制器的功能（3） 3、传输数据的编码和解码： 基金会现场总线采用的是两线制同步数据通信方式（即曼彻斯特编码）。 曼彻斯特编码的最大特点是每个数据在发送时钟的中部都必然发生一次跳变，使接收方在每个时钟周期都能得到一次时钟信息。也即，传输的数据流中包含了充分的时钟信息。 采用曼彻斯特编码的另一个重要优点在于，对任意的数据流，传输数据的正负脉冲总是对称的，所以便于采用变压器隔离。 FF 通信控制器的功能（4） 4、信息帧的打包和解包： 如前所述，总线上的信息是采用分层打包的方式进行包装的，总线通信控制器在收到来自数据链路层的数据包后，还要加上网上传输所必需的信息才能用于传输。 FF 的信息帧格式如下所示： 同步 前导码 帧前 定界符 链路层协议 控制信息 访问子层 协议数据包 帧校验 序列 帧后 定界符 帧格式中前导码的目的是为了使接收方时钟与发送放同步。在接收方的线路中采用 PLL 技术，根据接收数据中跳变出现的时间，PLL 电路自动调整计数值使其产生的时钟与发送方基本同相位。 FF 通信控制器的功能（5） 5、帧校验序列的产生和验证： 在数据通信中，环境条件会对通信数据带来各种各样的干扰，影响数据的正确传输。 为了克服干扰，保证数据通信的正确性，一般在通信协议中都要采用一定的差错控制措施。FF 采用了同步通信协议中广泛采用的 CRC 检验法检查数据传输的正确性。 一般 CRC 检验都是用专用硬件电路实现的。这样，当最后一位数据接收完毕的同时，CRC 校验电路可同步送出校验结果（设置相关标志位）。CPU 可检查该标志位。 通信控制器芯片概述 FB3050 是一种现场总线控制器。该芯片能与微处理器或微控制器和现场介质方便地接口，并能实现现场总线的通信协议，可以使过程控制和工艺现场的控制实现自动化和网络化，所以在现场通信中得到广泛的应用。 FB3050 控制器是继 FB1050 和 FB2050 后，现场总线接口和控制器的第三代集成电路，适用于 ISA SP50－2－1992 第二部分现场总线物理层的定义，是嵌入式和主微处理器或控制器的接口。该芯片既可用于主设备，也可用于基本设备的通信接口。 FB3050 的主要特点 ● 适用于 ISA SP50－02 1992 年 Part 2，现场总线物理层定义；● 内含曼彻斯特（Manchester）编码器和译码器；● 片内有两个通道的DMA控制器；● 可自动极性探测和校正；● 自动接收帧校验序列（FCS）探测；● 软件控制的发送 FCS 发生器； ● 自动信息类型和地址识别；● 31.25k 和 1Mbit/s 的数据速率；● 内有发送器超长（Jabber）禁止电路；● 可与所有通用微处理器和微控制器兼容；● 可屏蔽多源中断结构以减少中断响应次数；● 具有 CMOS 低功耗和省电方式；● 有可用于数据链路层定时的定时器；● 采用 100 针 TQFP 封装形式。 通信控制器芯片—