linux 操作系统的移植及应用.pptVIP

linux 操作系统的移植及应用 培训中心 2010 主要内容 嵌入式操作系统 linux概述 建立开发环境 linux内核配置与编译 linux移植 系统引导程序Boot Loader linux的文件系统 linux内核程序 linux应用程序开发 操作系统概述 为什么需要操作系统 早期的8位/16位系统中大多没有操作系统 进入32位时代 - 系统中的软件越来越复杂，完全驾奴的能力不够 - 维护成本太高、系统升级困难 使用嵌入式操作系统 - 稳定性好、性能高、功能完善 - 遵循标准，便于移植、升级 嵌入式操作系统的特点 提供内核管理 多任务管理 外围资源管理 要更稳定 可裁剪、可配置 实时性需求 针对应用的优化与功能增强 典型的嵌入式操作系统 uC/OS-II操作系统 简单高效、免费、支持64个任务、支持多种CPU、无设备驱动程序、缺乏足够的应用模块。 eCOS操作系统 免费使用、支持多种CPU、 使用GNU工具链开发、有完备的设备驱动程序和应用模块、支持 POSIX标准、需要较多的系统资源。 VxWorks嵌入式实时操作系统 销售额最大，价格昂贵；通常只提供二进制码内核；支持多种CPU；完整的开发工具和测试 工具；完备的设备驱动和应用模块；支持POSIX标准；性能好，功能齐全。 WinCE操作系统 Microsoft出品、需购买许可、支持多线程、有优先级、虚拟内存、提供类似PC机的操作系统 界面等。 Linux操作系统 类似UNIX；免费；源代码开放；符合POSIX标准；支持TCP/IP；支持绝大多数32位和64位 CPU；抢先式多任务处理；内存保护；虚拟内存等。 …… 主要内容 嵌入式操作系统 linux概述 建立开发环境 linux内核配置与编译 linux移植 系统引导程序Boot Loader linux的文件系统 linux内核程序 linux应用程序开发 Linux操作系统 最初设计为桌面系统，现广泛应用于服务器。 Linux的特点：支持多种体系结构，支持大量外设，网络功能完善开放源代码，软件资源丰富，内核稳定而高效，大小及功能均可定制。 满足嵌入式操作系统的要求，目前在嵌入式领域高速发展，催生了一些嵌入式Linux，如uClinux、RTLinux…… Linux内核版本号约定 x.y.zz - x：主版本号 - y：次版本号，奇数=开发版，偶数=稳定版 - zz：子版本号，当前版本的修订次数 例如：2.4.18表示对核心2.4版本的第18次修订，该版本为可以使用的稳定版本。 linux应用特征 广泛的处理器结构和硬件平台支持 程序代码的质量与可靠度高 提供广泛的通信协议和软件标准支持 丰富的应用软件和广泛的社群支持 低廉的成本 开源软件 可靠的系统安全 linux设计特征 linux的内存管理 linux的多进程处理 linux针对实时性的解决方案 执行程序的格式 文件系统 标准C函数库 linux系统组成 一个基于linux 的完整的嵌入式系统由三个部分组成：系统引导程序、linux 操作系统内核和文件系统。 系统引导程序通常称作Boot Loader，平台上执行的第一段代码，类似BIOS、BSP。 内核比较精简，压缩后一般小于1M。 文件系统主要存储用户应用程序，同时包括系统配置文件、系统程序和必需的驱动程序，根据用户所加入应用程序的大小，文件系统所占空间也存在比较大的差异。 采用分区存放 linux内核结构 Linux内核与大部分UNIX内核一样是单内核体系结构的，即它是由几个逻辑功能上不同的部分组合而成的大程序。 单内核结构可以动态加载和卸载模块（module），能够根据需要定制内核映像的尺寸； 具有很大灵活性，不需要重新编译内核且引导就能检验新的内核组件，方便用户构筑自己的个人内核。 Linux内核由5个主要的子系统组成，分别为：进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（Virtul File System,VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）。 内核结构示意图 linux文件目录结构 linux 发布版文件目录结构和功能如下图所示： 主要内容 嵌入式操作系统 linux概述 建立开发环境 编译运行linux linux移植 系统引导程序Boot Loader linux的文件系统 linux内核程序 linux应用程序开发 建