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《基于MATLAB 电动汽车仿真研究.》.pdf
4 技术纵横 轻型汽车技术 2010(3)总247
技技术术纵纵横横
设计设计··研究研究
基于MATLAB 电动汽车仿真研究
刘某兴 阮米庆 王 晨
(南京航空行天大学能源与动力学院)
摘 要
针对目前电动汽车领域大量使用ADVISOR、CRUISE等专业性能仿真工具进行前
期设计的现状,描述了一种独立于MATLAB/SIMULINK模块,完全依托MATLAB编
程语言所构建的纯电动汽车数学模型以及各个子模块模型,解决了传统设计人员不能与
专业仿真软件中各模块底层代码交互的问题。本文以某纯电动轻型商用车为例,构建其
蓄电池模型并仿真出其恒电流、恒功率放电曲线以及整车加速性能曲线和在SFUDS车
辆运行工况下的续驶里程。
关键词:电动汽车 仿真 MATLAB
托任何模块化建模仿真软件,从构建最基本的数学
引 言
模型出发,编写程序代码,最后进行仿真并给出相
[1] [2]
运用ADVISOR、CRUISE等专业仿真工具对 应的仿真结果。
所设计的电动或混合动力汽车进行性能仿真,初步
1 纯电动汽车加速性能建模仿真
验证其各动力性能参数是否满足要求,已成为电动
或混合动力汽车前期设计的基本步骤。 1.1 电机-轮胎模型
ADVISOR、CRUISE等仿真工具基于模块化的 由图1可知,牵引电机的输出扭矩T 和地面
电机
建模理念,用户可以根据需要,便捷地搭配不同布置 作用在车轮上的驱动力F 分别为:
驱
结构的车辆模型,其复杂完善的求解器可以确保计 Fr
T =驱 (1)
电机
算精度和速度。人性化的操作界面在方便设计人员 G
使用的同时,也隔离了设计人员与软件中各子模块 G
F = T (2)
驱 电机
内核(底层代码)之间的联系,不利于工程师们按 r
[3] 根据车速v和车轮半径r得牵引电机的旋转角
需修改和创建模块。本文基于MATLAB环境,不依
速度和角加速度分别为:
ω=Gv (3)
r
ω=Ga (4)
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