《基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制.》.pdf

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 年 月 基于 多并联机械手 的锉离子 电池 ’ 自动分拣装备控制系统设计 王攀峰 梅江平 陈恒军 赵学满 黄 田 王 友渔 天津大学机械工程学院 天津 、 。 开 铿 子 池 生产 , 生 由 手 要 发 旨在提 电 分选 动化程 和效 的 该 多 速 型并联 构成 摘 高 离 自 度 率 线 产线 个高 轻 机械 , 及双 运 器 出一 于 开 以及基于 利用 平 台 多轴 动控制 提 种基 集散控制结构 的 放式数控系统软硬件平 台