《基础机器人制作与编程2016.》.pdf

基础机器人制作与编程 基础机器人制作与编程 深圳市鸥鹏科技有限公司 深圳市鸥鹏科技有限公司 深圳市南山区.西丽.桃源街道丽山路大学城硅谷创业园 508 © 2008 Open-Tech. All rights reserved. 基础机器人制作与编程 目 录 前 言I 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 1 BASIC Stamp 模块和教学板简介 1 任务 1：获得软件1 任务 2 ：安装软件3 任务 3 ：硬件安装及系统测试5 任务 4 ：你的第一个程序8 任务 5：查询指令12 任务 6 ：介绍ASCII 码 14 任务 7 ：什么时候算是你做完试验15 工程素质归纳15 第二讲 机器人的伺服电机16 连续旋转伺服电机简介16 任务 1：将伺服电机连接到教学板16 任务 2 ：伺服电机调零18 任务 3 ：如何保存数值和计数20 任务 6 ：测试伺服电机23 工程素质和技能归纳28 第三讲 机器人的组装和测试29 任务 1：组装机器人29 任务 2 ：重新测试伺服电机32 任务 3 ：开始/复位指示电路和编程34 任务 4 ：用调试终端测试速度控制36 工程素质和技能归纳40 第四讲 机器人巡航41 任务 1：基本巡航动作41 任务 2 ：基本巡航运动的调整45 任务 3 ：计算运动距离46 任务 4 ：匀变速运动48 任务 5：用子程序简化巡航运动程序50 任务 6 ：高级主题――在EEPROM 中建立复杂运动54 工程素质和技能归纳61 第五讲 机器人触觉导航62 触觉导航62 任务 1：安装并测试机器人的胡须62 任务 2 ：现场测试胡须65 任务 3 ：胡须导航66 任务 4 ：机器人迷路时的人工智能决策69 工程素质和技能归纳72 第六讲 机器人红外线导航73 使用红外线发射和接收器件探测道路73 任务 1：搭建并测试 IR 发射和探测器电路73 © 2008 Open-Tech. All rights reserved. I 基础机器人制作与编程 任务 2 ：物体检测和红外干涉的实地测试75 任务 3：红外检测距离调整78 任务 4 ：探测和避开障碍物79 任务 5：提高红外导航程序性能81 任务 6：边沿探测器82 工程素质和技能归纳86 第七讲 机器人距离探测87 任务 1：测试扫描频率87 任务 2 ：机器人尾随控制91 任务 3：跟踪条纹带95 工程素质和技能归纳99 附录一 本讲义所使用机器人零配件清单错误！未定义书签。 © 2008 Open-Tech. All rights