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《电动汽车.》.pdf
电动汽车
混合动力汽车
• 电动汽车Electric Vehicle,也称为电动车
• 1873年英国出现了电动汽车,比1885年第一辆内
燃机汽车的诞生还要早
• 电动车辆,是指以电力驱动的车辆,像无轨电车、
有轨电车均属于电动车辆,它们从高架电线网获
取电能
• 把从随车移动的电源(蓄电池)获取电能,用电机
驱动的在道路上行驶的车辆称为电动汽车
• 电动汽车以蓄电池为能源,经过驱动控制系统驱
动电动机,带动汽车的驱动轮转动,推动汽车在
公路上快速行驶
• 不同于无轨电车(Trolley Bus):不需要轨道、
不用架线、自带动力装置
• 不同于电动叉车及普通的电瓶车:能在道
路上快速而机动地行驶
• 不同于普通的燃油机汽车,在外表方面与
内燃机汽车没有什么区别
• 随着人们环保意识的增强,以及对汽车排
放的严格限制,清洁汽车、电动汽车成为
人们关注的热点
• 电动汽车能够降低排放,减少污染,越来
越受到人们的重视
电动汽车与燃油汽车的差别
电动汽车分类
• 根据电动汽车的用途分类
• 电动轻型客车25名乘客以下
• 电动大客车25名乘客以上
• 电动工业用车如电动叉车、仓库送货车、园艺车、车间作
业车、高尔夫球场车、机场摆渡车等。不允许上公路行
驶,不属于电动汽车
电动汽车分类
• 按电动汽车驱动形式分类
• ①直流电机驱动的电动汽车
• ②交流电机驱动的电动汽车
• ③双电机驱动的电动汽车
• ④双绕组电机电动汽车
• ⑤电动轮电动汽车
• ⑥混合驱动电动汽车
直流电机驱动系统
直流电机驱动系统
• 汽车行驶时,蓄电池电流通过控制器输入
电机
• 电机输出的动力经过传动系驱动车轮前进
或后退
• 电机调速主要依靠可控硅和计算机,在直
流驱动的电动汽车上,由固定速比的减速
器代替变速箱,由调速控制器代替离合器
直流电机驱动系统
• 行星齿轮减速机构
• 起步或加速时,车速低,电机带动输入轴齿圈转
动,制动器将太阳轮抱死,行星轮与齿圈啮合传
动,带动与行星架相连的齿轮转动,通过中间齿
轮、差速器驱动车轮
• 车速逐渐升高到某一临界值时,制动器自动松
开,二档离合器接上,行星架与太阳轮连为一
体,齿圈与行星轮和太阳轮之间没有相对转动,
连为一体,行星架齿轮与电机转速同步,通过中
间齿轮直接驱动车轮
交流电机驱动系统
• 直流电机驱动系统起步快、加速牵引力大,控制
系统简单等优点
• 交流电机驱动系统体积小、重量轻(其比重约为
0.5kg/kW~1kg/kW)、效率高、基本免维护、调速
范围宽
• 交流电机调速范围宽,能实现低速恒扭矩、高速
恒功率运转,扭矩特性非常接近汽车实际行驶所
需的扭矩特性,无需多档变速,只需要定速比减
速器,没有离合器和变速器,可以把电机与固定
速比的减速器合在一起
• 1驱动系统
• 动力电池的电流经动力分配单元送入系统控制
器,系统控制器将直流电逆变成交流电,驱动交
流电机,电机输出的扭矩经定速比减速后,通过
传动系驱动车轮前进或倒退
• 制动减速时,车轮带动电机转动,通过矢量控制
使感应电机变为交流发电机产生电能,经系统控
制器逆变变换后给电池组充电,这一过程称为再
生制动。具有再生制动的电动汽车一次性充电后
的续驶里程增加10%-15%。交流驱动系统电池组
电压一般为300V~400V
• 2冷却系统
• 交流感应电机体积小、重量轻,动力电源逆变均
使用IGBT大功率管,动力驱动控制系统应配备专
门的冷却装置
• 几个小功率DC/AC逆变器产生的交流电驱动空调
压缩泵电机、动力转向泵电机、制动泵电机和冷
却泵电机
• 冷却油泵将牵引电机中的热油泵入散热器,散热
后的冷却液再流入系统控制器,冷却IGBT大功率
模块,然后再送入电机,冷却电机和减速器
• 3车身控制系统
• 主要由加速踏板、制
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