《电拖复习终结版.》.docVIP

一、填空题 1、开环放大倍数为K的单闭环系统，当n0op=n0cl时，闭环系统的静差率是开环系统的倍。 2、开环放大倍数越大，闭环调速系统的静特性越 硬 。 3、 转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） 电流上升阶段 ，（2） 恒流升速阶段 ，（3） 转速调节阶段 。 4、三个时间常数为T1、T2和 T3的小惯性环节串联时，在条件下，可以将它们近似等效成一个时间常数等于 T1+T2+T3 的小惯性环节。 5、在的控制条件下，可消除直流平均环流。在配合控制有环流系统中的环流是 顺势脉动 环流，通常用 环流电抗器（均衡电抗器） 来抑制它。 6、双极式控制可逆PWM变换器电压系数的变化范围是 -1 ~ +1 。 7、某调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率为S=5%，那么系统允许的稳态速降是 7.89r/min 。如果开环系统的稳态速降是100r/min则闭环系统的开环放大系数是 11.67r/min 。 8、电压源型逆变器直流环节采用 大电容 滤波，输出交流电压是 矩形 波或 阶梯 波 9、异步电机的动态数学模型是一个 高阶 、 非线性 、 强耦合 的多变量系统。 10、同一桥臂上、下两管之间互相换流的逆变器称为1800导通型逆变器，它每一时刻总有 3 个开关管导通。 11、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突加负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压较负载变化之前 增大 。 12、将（其中T1）T2）校正成典型I型系统时，应当选用 PI 调节器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 13、转子磁链模型可分为电流模型和 电压 模型，分别适用于 低速 和 中高 速范围。 14、无环流逻辑控制器的输入信号分别是 转矩极性鉴别信号 和 “零电流检测”信号 15、在配合控制系统中串入 环流电抗器（均衡电抗器） 抑制瞬时脉动环流。 16、SPWM控制技术有 单极性 控制和双极性控制两种控制方式。 17、可逆系统在制动过程中的本桥逆变阶段中，是将 平波电抗器的电能 通过本桥回馈电网。 18、α=β配合控制有环流直流调速系统中，两组整流装置一组处于 工作 状态时，而另一组处于 等待工作 状态。 19、矢量控制系统是按 转子 磁链定向控制的， DTC系统是按 定子 磁链定向控制的。20、串级调速是靠调节 逆变角β 实现平滑无级调速的。 21、双极式可逆PWM变换器的占空比为 大于 1/2 时，输出电压大于零。 选择题 使理想空载转差率增大时，则理想空载转速（ A、减小 ）。 4、无刷直流电动机（ BLDM ）通入方波电流，则气隙磁场呈（ A、梯形波分布 ）。 5、在α=β配合控制的有环流直流调速系统制动时的本桥逆变阶段两个调节器的状态是（ B、ASR饱和，ACR不饱和 ）。 6、不同电机模型彼此等效的原则是（ C、磁动势相同 ）。 7、当闭环系统的开环放大倍数为20时，额定负载下的转速降为15r/min，如开环放大倍数提高到40 ，则系统转速降为（ B、7.7r/min ）。 8、永磁同步电机（ PMSM ）输入三相正弦波电流时，气隙磁场为（ A、正弦波分布 ） 9、转速、电流双闭环直流调速系统（ ASR、ACR均采用带限幅输出的PI调节器 ）在起动时（ A、一定有转速超调 ）。 10、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定值U*n不变，转速反馈系数α增加，系统稳定后，转速Un的值是（ B、减少 ）。 11、矢量控制系统的转子磁链电压模型适合于（ C、中、高速范围 ）。 简答题 转速调节器和电流调节器在转速、电流双闭环调速系统中的作用是什么？写出正常工作时其静态特性方程式。 答：转速调节器的作用：（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快的跟随 给定电压的变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差； （2）对负载变化起抗扰作用；（3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。 电流调节器的作用：（1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使 电流紧紧地跟随给定的变化；（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用；（3）在转 速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程；（4）当电动机过 载甚至堵转时限制电枢电流的最大值起快速的自动保护作用，一旦故障消失，系统立即 自动恢复正常，这个作用对于系统来说是非常重要的，静态特征方程 ，。 I调节器和PI调节器在电路中有何不同？他们的输出特性有何差异？为什么由它们构成的系统是无静差系统？ 答：I能消除静态误差，但动态响应慢；P