第2章继电器接触器控制系统.ppt

第2章 继电器 — 接触器控制系统 2.1 电器基础知识 机床不仅需要有电动机拖动。而且还需要一套控制装置，即各类电器，用以实现各种工艺要求。电器就是控制电的器具，它能接通或断开电路以实现电路或非电对象的切换、控制、保护和调节。机床中的控制电器多居低压电器．它是指工作在交直流1200v以下的电路中的电气设备。 电器的种类很多，分类的方法也很多。按用途可分以下三类： (1)信号及控制电器 用于发送控制指令及实现控制电路中逻辑运算、延时等功能的电器。如：按钮开关、行程开关、刀开关、中间继电器、时间继电器、速度继电器。 (2)执行电器 用于完成传动或实现某种动作的电器。如：接触器、电磁阔、电磁离合器。 (3)保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。如：溶断器、热继电器、电流(压)继电器。 1．信号及控制电器 （1）非自动切换信号及控制电器 1)按钮（SB） 按钮的作用是发布命令，控制其他电器的动作，短时接通或断开小电流。在控制电路中用于远距离操纵接触器、继电器等从而控制电动机的起动、反转、停止。常态时，动断(常闭)触点闭合，动合 (常开)触点断开。按下按钮，动断(常闭)触点断开，动合(常开)触点闭合，松开按钮，在复位弹簧作用下使触点复位。为避免误动作，将钮帽做成不同的颜色来区别，如以红色作为停止按钮，绿色作为起动按钮。。按钮的选择根据所需的触点数、触点型式及颜色选用。 2)刀开关（Q） 刀开关又名闸刀，主要用于接通和切断长期工作设备的电源。刀开关的种类很多，根据通路的数量可分为单极、双极和三极。一般刀开关的额定电压不超过500V。额定电流有10A到上千安培多种等级，有的刀开关附有熔断器。主要根据电源种类、电压等级、工作电流、所需极数选择刀开关。 3) 行程开关（ST） 行程开关又称为限位开关。是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，用于反映机构的运动方向或所在位置，可实现行程控制及极限位置的保护。行程开关分为有触点式和无触点式两种，常见无触点式行程开关为高频振荡型接近开关，它是由装在运动部件上的一个金属片接近或离开振荡线圈来实现控制的。接近开关有使用寿命长、操作频率高、定位精度好、反应迅速的特点，有触点行程开关动作原理与按钮类似，动作时碰按行程开关的顶杆。按结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。直动式结构简单，因其触点的分合速度取决于挡块的移动速度，当挡块的移动速度低于0.4m／min时，触点切断太慢，使电弧在触点上停留太长，易于烧蚀触点。此时可以选用有盘形弹簧机构能瞬时动作的滚轮式行程开关，其特点是通断时间不受挡块的移动速度的影，动作快；缺点是结构复杂，价格高。为克服直动式结构的问题，还可以选用有弯片状弹簧的微动式行程开关，这种行程开关更为灵巧，敏捷，缺点是不耐用。 （2）自动切换信号及控制电器 自动切换信号及控制电器是指主要借助电磁力或某个物理量的变化自动进行切换的电器，如电磁继电器等。继电器主要用于传递控制信号，其触点通常接控制电路中。继电器种类很多，电气控制系统中常用的主要有电磁式中间继电器、速度继电器、时间继电器。继电器的工作特点是阶跃式的输入输出特性， 见图2-1。当继电器输入量由零增加到x2以前，继电器输出为零；当输入量x增加到x2时，继电器吸合，通过其触点的输出量突变为y1并保持不变。若x再增加，输 出y1不变。当x减少到x1时，继电器释放。输出y从y1降到零。x再小，输出仍为零。 图2-1继电器特性曲线 1)中间继电器（K） 中间继电器也是一种电压继电器，其主要用途是进行电路的逻辑控制或实现触点的转换和扩展(增加触点的数量和容量)，故触点的数量多(可多达六对或更多)，触点通断电流大(额定电流5A～10A)，动作灵敏(功作时间小于0.5s)。 2)速度继电器（KS） 速度继电器是测量转速的元件。它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异步电动机的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电动机类似，主要有转子、定子和触点三部分。其中转子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，同步旋转。定于是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套在转子上，可以转动一定的角度。当转子转动时，在绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合或断开。当转子转速接近零(约100r/min)，扭矩不足于克服定子柄重力．触点系统恢复原态。JYl速度继电器结构原理图如图2-2所示。 图2-2 JYl速度继电器结构原理图 (1.转子2轴3.定子4.绕组5.定子柄6.静触点7.动触点8.簧片) 2． 执行电器 3)时间继电器（KT） 时间继电器是用来定时的电器件。按工作方式可分为