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第五章 图与网络模型及方法
§1 概论
图论起源于 18 世纪。第一篇图论论文是瑞士数学家欧拉于 1736 年发表的“哥尼
斯堡的七座桥”。1847 年,克希霍夫为了给出电网络方程而引进了“树”的概念。1857
年,凯莱在计数烷C H 的同分异构物时,也发现了“树”。哈密尔顿于 1859 年提
n 2n +2
出“周游世界”游戏,用图论的术语,就是如何找出一个连通图中的生成圈、近几十年
来,由于计算机技术和科学的飞速发展,大大地促进了图论研究和应用,图论的理论和
方法已经渗透到物理、化学、通讯科学、建筑学、运筹学,生物遗传学、心理学、经济
学、社会学等学科中。
图论中所谓的“图”是指某类具体事物和这些事物之间的联系。如果我们用点表示
这些具体事物,用连接两点的线段(直的或曲的)表示两个事物的特定的联系,就得到
了描述这个“图”的几何形象。图论为任何一个包含了一种二元关系的离散系统提供了
一个数学模型,借助于图论的概念、理论和方法,可以对该模型求解。哥尼斯堡七桥问
题就是一个典型的例子。在哥尼斯堡有七座桥将普莱格尔河中的两个岛及岛与河岸联结
起来,问题是要从这四块陆地中的任何一块开始通过每一座桥正好一次,再回到起点。
图 1 哥尼斯堡七桥问题
当然可以通过试验去尝试解决这个问题,但该城居民的任何尝试均未成功。欧拉为了解
决这个问题,采用了建立数学模型的方法。他将每一块陆地用一个点来代替,将每一座
桥用连接相应两点的一条线来代替,从而得到一个有四个“点”,七条“线”的“图”。
问题成为从任一点出发一笔画出七条线再回到起点。欧拉考察了一般一笔画的结构特
点,给出了一笔画的一个判定法则:这个图是连通的,且每个点都与偶数线相关联,将
这个判定法则应用于七桥问题,得到了“不可能走通”的结果,不但彻底解决了这个问
题,而且开创了图论研究的先河。
图与网络是运筹学(Operations Research )中的一个经典和重要的分支,所研究的
问题涉及经济管理、工业工程、交通运输、计算机科学与信息技术、通讯与网络技术等
诸多领域。下面将要讨论的最短路问题、最大流问题、最小费用流问题和匹配问题等都
是图与网络的基本问题。
我们首先通过一些例子来了解网络优化问题。
例 1 最短路问题(SPP-shortest path problem)
一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的
公路网纵横交错,因此有多种行车路线,这名司机应选择哪条线路呢?假设货柜车的运
行速度是恒定的,那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。
例 2 公路连接问题
某一地区有若干个主要城市,现准备修建高速公路把这些城市连接起来,使得从其
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中任何一个城市都可以经高速公路直接或间接到达另一个城市。假定已经知道了任意两
个城市之间修建高速公路的成本,那么应如何决定在哪些城市间修建高速公路,使得总
成本最小?
例 3 指派问题(assignment problem )
一家公司经理准备安排N 名员工去完成N 项任务,每人一项。由于各员工的特点
不同,不同的员工去完成同一项任务时所获得的回报是不同的。如何分配工作方案可以
使总回报最大?
例 4 中国邮递员问题(CPP -chinese postman problem )
一名邮递员负责投递某个街区的邮件。如何为他(她)设计一条最短的投递路线(从
邮局出发,经过投递区内每条街道至少一次,最后返回邮局)?由于这一问题是我国管
梅谷教授 1960 年首先提出的,所以国际上称之为中国邮递员问题。
例 5 旅行商问题(TSP -traveling salesman problem )
一名推销员准备前往若干城市推销产品。如何为他(她)设计一条最短的旅行路线
(从驻地出发,经过每个城市恰好一次,最后返回驻地)?这一问题的研究历史十分悠
久,通常称之为旅行商问题。
例 6 运输问题(transportation problem )
某种原材料有M 个产地,现在需要将原材料从产地运往N 个使用这些原材料的工
厂。假定M 个产地的产量和N 家工厂的需要量已知,单位产品从任一产地到任一工厂
的运费已知,那么如何安排运输方案可以使总运输成本最低?
上述问题有两个共同的特点:一是它们的目的都是从若干可能的安排或方案
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