汽车单片机与车载网络技术课件-第一章 汽车单片机原理 第六节.pptVIP

在了解MCS-51单片机的硬件结构和指令系统后，可以利用它们去完成人们期望的工作，即程序设计工作。程序就是为了计算某一算式或控制某一工作的若干指令的有序集合。单片机的全部工作都要靠执行程序来完成。 一、汇编语言程序设计 1.汇编语言程序设计步骤 （1）分析问题，确定算法：这是程序设计中最重要的一步。设计人员必须认真、仔细地考虑系统需要解决的各种问题以及将来系统功能的进一步扩展，明确知道程序要解决的问题和接收、处理、发送的数据范围以及使用什么样的算法。 （2）画流程图：流程图是用各种图形、符号、有向线段来直观地表示程序执行的步骤和顺序。它可使人们通过流程图的基本线索，对全局有完整的了解。 图1-33 流程图常用图形符号 （3）分配存储单元：确定程序存储区和数据存储区的起始地址和区域大小。 （4）编写源程序代码：根据流程图用汇编语言指令实现流程图的每一个步骤，从而编写出汇编语言的源程序。 （5）调试、测试程序：调试是利用仿真器等开发工具，采用单步、设断点、连续运行等方法排除程序中的错误，完善程序的功能。 2.源程序的汇编 ① 手工汇编 手工汇编是通过手工方式查指令编码表，逐个把助记符指令“翻译”成机器码的过程。 ② 机器汇编 机器汇编是在机器上使用汇编程序自动地进行源程序的汇编，最后得到机器码表示的目标程序。 3.伪指令 伪指令是PC机将源程序汇编成目标程序所需要的指令，而不是单片机的指令，相对单片机指令而言称其为伪指令。伪指令用于告诉汇编程序如何进行汇编的指令，它既不控制单片机的操作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所识别并指导汇编如何进行。 伪指令主要用来指定程序或数据的起始位置，给出一些连续存放数据的地址或为中间运算结果保留一部分存储空间以及表示源程序结束等等。不同版本的汇编语言，伪指令的符号和含义可能有所不同，但基本用法是相似的。下面介绍几种常用的伪指令。 （1）设置目标程序起始地址伪指令ORG 格式：ORG 16位地址 （2）结束汇编伪指令END 格式：END （3） 赋值伪指令EQU 格式：标号： EQU 项。 项可以是常数、地址标号或表达式。例如： TAB1： EQU 1000H TAB2： EQU 2000H 汇编后TAB1、TAB2分别具有值1000H、2000H。用EQU伪指令对某标号赋值后，该标号的值在整个程序中不能再改变。 （4）定义字节伪指令DB 格式：标号：DB 项或项表。 把项或项表中的数据存入程序存储器从标号开始的连续地址单元中。例如： ORG 2000H TAB1：DB 10H，23H，…… ；TAB1是标号；10H，23H，…… 是数据 汇编后：(2000H)=10H，(2001H)=23H，…… （5）定义字伪指令DW 格式：标号：DW 项或项表 DW伪指令与DB相似，但用于定义字的内容。汇编时，机器自动按高8位在先，低8位在后的格式排列。 （6）预留存储区伪指令DS 格式：标号：DS 表达式 功能是从标号指定单元开始，定义一个大小为表达式的值的存储区，以备后用。例如： ORG 3000H DS 19H DB 10H，11H，…… 汇编后从3000H开始，预留19H个字节的内存单元，即3000H～3018H，然后从3019H开始，按照下一条定义字节伪指令DB开始赋值，即(3009H)=10H，(300AH)=11H，…… （7）位地址定义伪指令BIT 格式：标号： BIT 位地址 功能是将位地址赋予BIT前面的标号，经赋值后可用该标号代替BIT后面的位地址。 例如： M1 BIT 01H M2 BIT P1.0 汇编后，01H和P1.0的位地址90H分别赋给了M1和M2。 4.基本结构程序 汇编语言程序主要由顺序结构程序、分支结构程序和循环结构程序 （1）顺序结构程序 顺序程序是最基本的程序。它是按照指令排列的先后顺序依次执行，每条指令都必须执行，且只执行一遍。顺序程序设计一般比较单一、简单，常常作为复杂程序的一部分。 （2）分支程序 在程序设计过程中，有时要根据不同情况执行不同功能的程序段，这种根据程序要求而改变程序执行顺序的设计，称为分支程序设计。分支程序分为无条件分支程序和条件分支程序两类。无条件分支程序中含有LJMP、AJMP等无条件转移指令，执行这类指令，程序将无条件转移；条件分支程序中含有判零、比较、位控制等条件转移指令。 （3）循环程序 在程序中包含重复执行的程序段称为循环程序。循环程序简洁，占用内存少，运行效率