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论文题目：直流电机的单片机控制 答辩人:贾晶晶 学 号 专 业: 自动化 系 别：电子工程系 指导老师:李振东 论文框架 研究背景及意义 课题介绍 硬件结构 PWM脉宽调制 L298电机驱动 主程序流程图 背景及意义 背景 随着电力电子技术、微电子技术及控制理论的发展，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。在很多场合，都要求有直流电机PWM调速系统来进行调速，如许多民用与商用领域仍拥有广泛用途，在电机学习研究中具有其独特的优秀经典价值，结合教学特点与设备实际，本课题拟用单片机方式实现直流电机传动的基本控制功能。 意义 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用 课题介绍 本系统采用AT89S52单片机控制输出数据，由PWM信号发生电路产生PWM信号，经过L298驱动电路，电感滤波后送给直流电机，通过按键的操作来控制电机的软启动，爬坡，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。利用AT89S52进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统总体设计框图如下： PWM技术控制电机运行的原理 PWM的基本原理 PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压直流电源的开关，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的电压调整方法。它可以应用在许多方面，比如：电机调速、温度控制、压力控制等。 在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。即通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速 。PWM方波如图2.9所示： PWM技术控制电机运行的原理 设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比为D= t1 / T，则电机的平均速度约为Va = Vmax * D，其中Va指的是电机的平均速度；Vmax 是指电机在全通电时的最大速度；D = t1 / T是指占空比。 由上式可见，当改变占空比D = t1 / T时，就可以得到不同的电机平均速度Vd，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度Vd 与占空比D并非严格的线性关系，但是在一般的应用中，可以将其近似地看成是线性关系。 直流电机PWM调速的基本原理如图： PWM技术控制电机运行的原理 可控开关S以固定的周期重复地接通和断开，当开关S接通时，直流供电电源U通过开关S施加到直流电机两端，电机在电源作用下转动，同时电机电枢电感存储能量：当开关S断开时，供电电源停止向电动机提供能量，但此时电枢电流仍然产生电磁转矩使得电机继续旋转。开关S重复动作时，在电机电枢两端就形成了一系列的电压脉冲波形，如图所示： PWM技术控制电机运行的原理 课题电路中，由单片机外部控制定时器8254，用定时器0和定时器2产生PWM信号，信号经过单片机的P0端口传给8254的接口D0-D7，在8254内部，从OUT0输出口输出，将信号传递出来了，此时，OUT0为信号发生器，最后经过OUT2端口产生PWM信号，PWM信号与方向信号相与送给L298的控制端子。 PWM技术控制电机运行的原理 PWM控制流程图 L298电机驱动 本设计中所选用的驱动芯片是LN298，L298是SGS公司的产品，采用15脚Multiwatt封装的L298N，内部包含逻辑驱动电路，可以驱动两个直流电机，本控制板将L298两个通道并联，驱动一个机组，最大驱动电流可达4A，所以对本设计机组已足够了。而输出接了4个二极管用于保护驱动芯片。 L298N接受标准TTL逻辑电平信号，可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。 L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。 L298电机驱动 L298引脚图： L298电机驱动 L298内部结构图及其说明： 当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号，IN2为低电平信号时，电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时，电机