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基于因特网的过程控制系统的设计和实现.doc

基于互联网的过程控制系统的设计和实现 摘要: 互联网为过程系统的高水平控制赋予了巨大的潜力。作为一个新的概念,基于互联网的过程控制在几年前就已经开始得到关注。但是对于目标是形成一个基于网络的过程控制系统的系统的设计方法,迄今为止做的这些工作还是远远不够的。本文研究了与互联网相关的基于互联网的过程控制的五个根本设计问题,他们分别是:需求规格说明,架构选择,基于网络的界面设计,监督控制以及系统的安全性检查。比如一个水槽控制系统是被用来证明我们设计方法是可行的。独特的,图像反馈,基于文本的交流,和白板都被嵌入系统中并且被通信用户分享。虚拟的监督参数控制克服了互联网流量引起的动态时间延误。实验结果表明:基于网络的水箱控制系统如果设计得当的话也可以产生与本地控制相同的现象。 1.引言: 在过去的十年中,网络发展最成功的地方就在于互联网已经发展成为为分布式协同工作服务的一个强大的工具。新兴的互联网技术为我们提供了前所未有的互联能力和协同工作的分配方式,这些对于利用高水平程序系统的过程控制的工作方式来创造利益有着巨大的潜力。(1)这些利益都包括:能够远程监督和校正系统;(2)能够使位于不同地点的系统技术管理员相互协作;(3)能够很容易的重新定位系统管理人员的实际位置来作为实际需要的响应。 系统工程师要求更好和更快的方法检索数据和对发生在在世界上任何地方和任何时间的系统波动作出反应。作为可能是下一代控制系统的基础,基于网络过程控制的概念在最近几年被提出。至今,大部分对于基于互联网的过程控制的研究已经引起的例如Sun Microsystems,Cyberonix,Foxboro以及 Valmet的小规模的证明。它们中的很多最后发展成为了JAVA。此外, OPC技术(开放过程控制), OPC基金会( 1998年)支持包含Visual Studio的XML的工作,使基于互联网的进程控制使用XML能够成为现实。Intuitive Technology Corp也为JAVA图形化控制台的实时反馈数据提供了一个名为web@aGlance的网络平台。并且,Invensys公司目前正在与牛津大学工程科学部门合作来发展以网络为基础的控制装置。一些企业也正在尝试生产基于网络的控制系统来作为控制装置。在这个领域,一些来自于高等教育机构的研究人员为了实现远程教育这一目标,专注于开发基于网络的虚拟控制实验室。他们允许远程用户在他们的控制工程实验室中通过互联网进行实验。 然而,对于这样一个基于网络的过程控制系统来说,在开发系统的设计方法或准则的设计方面做这些工作是远远不够的。不幸的是,设计所使用的方法是对于以计算机为基础的控制系统来说的,但并不适合基于互联网的控制系统,因为他们没有考虑到互联网的环境问题,如:网络堵塞,用户同时访问,基于网络的界面以及相关网站的安全造成的时间延迟。例如,一个基于网络的控制系统不确定性的用户是谁,有多少用户以及他们的所在位置。相反,对于一个系统负荷已经被确定的典型的分散控制系统( DCS )来说,基于网络的过程控制系统存在一个可变化的工作负荷。一些现有的以互联网为基础的过程控制方案中讨论网络环境特点所造成的限制,如互联网传输时间延迟和用户隔离。实际上,互联网时间延迟和多用户之间的协作是我们在设计基于网络的控制系统中必须要解决的两大问题。 本文旨在找到一个方法来为工艺装置设计基于互联网的控制系统,并在实验室中开发一个包含一个水箱的基于互联网的过程控制系统,并将它作为论证我们的设 计方法和观察网络时间延迟,多个用户访问和交流技术的平台。本文其余部分如下,基于网络的过程控制在第二部分予以说明,基于网络的过程控制的网络相关的特性所产生的需求规格,架构选择,基于网络的界面设计,监督控制,并发用户访问,系统安全检查这六个关键问题将在第三部分说明。第四部分介绍了以网络为基础的水箱的过程控制系统的体系结构,包括其硬件结构和软件结构。第五部分介绍该系统的实施和一些实验结果。第六部分是结论部分。 2.基于计算机的过程控制与基于网络的过程控制的关系 以计算机为基础的控制已广泛应用于工业过程中。其应用范围从独立的基于计算机的控制到本地计算机基于网络的控制,比如DCS系统。 图1.1:联网的DCS 图2.1:过程控制系统的层次结构和可能存在的与互联网的联系 图1展示了一个与互联网相连的DCS控制系统。图2展示了一个典型的给予计算机的过程控制系统结构层次,图2的过程控制系统分为以下的几个等级层次:工厂优化,监督,监管和保护。全球数据库和数据处理工厂的电脑系统都处于尖端水平,蕴含了相当大的计算能力。工艺数据库和监控位于第二层,其中许多先进的控制功能得到实施。集散控制系统和过程与保护分别位于两个相对较低的层次。建立以互联网为基础的过程控制系统的目标是在分级

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