第四讲 PLC特殊指令应用.pptVIP

PID使用举例 题目 某一水箱有一条进水管和一条出水管，进水管的水流量随时间不断变化，要求控制出水管阀门的开度，使水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半。系统使用比例积分及微分控制，假设采用下列控制参数值：Kc为0.4，Ts为0.2s，Ti为30 min，Td为15 min。 题目分析 本系统标准化时可采用单极性方案，系统的输入来自液位计的液位测量采样；设定值是液位的50 %，输出是单极性模拟量，用以控制阀门的开度，可以在0 %~100 %之间变化。 程序设计 本程序只是模拟量控制系统的PID程序主干，对于现场实际问题，还要考虑诸多方面的影响因素。 本程序的主程序、回路表初始化子程序SBR0、初始化子程序SBR1和中断程序INT0 模拟量输入通道为AIW2, 模拟量输出通道为AQW0。I0.4为手动/自动转换开关，I0.4为1时，系统进入自动运行状态。 3．回路表 最后一次执行PID指 令的过程变量值 输入/输出 双字实数 反馈量前值 (PVn-1) 32 在0．0—1．0之间 输入/输出 双字实数 积分和或称 积分项前值(YX) 28 单位为分钟，是正数 输入 双字实数 微分时间(TD) 24 单位为分钟，是正数 输入 双字实数 积分时间(TI) 20 单位为秒，是正数 输入 双字实数 采样时间(T) 16 比例常数，可正可负 输入 双字实数 增益(KC) 12 在0