机械设计基础电子教 正式.docVIP

第一讲 绪论 教学目标 (一）能力目标 1.解本课程的内容、性质和任务了解机器的组成及其特征熟悉机构、构件、零件、部件的概念及其区别机械设计基础研究的对象本课程的作用机械设计的基本要求和一般过程内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构2、构件 构件是指机构的运动单元体。如键、齿轮、螺栓等。 构件可能是一个零件，也可能是由若干个零件组合的刚性体。如内燃机连杆就是由连杆体、连杆盖、螺母和螺栓等零件组成的构件，因为组合成连杆的各零件之间没有相对运动。 3、零件及其分类 机械零件是指机器的制造单元体。 机械零件又分通用零件和专用零件。通用零件是指各种机器普遍用到的零件，如螺栓、螺母、键、销等；专用零件是指某种机器才用到的零件，如内燃机的曲轴、活塞等。 二、 本课程的内容、性质和任务 1、本课程的性质 专业基础课 2、本课程的研究对象 常用机构和通用零件 3、 本课程的研究内容 4、本课程的任务 三、学习方法 机械设计基础研究的对象 本课程的作用 机械设计的基本要求和一般过程 1、何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？ 2、参照内燃机的机构分析，说明它是由哪些机构组成的。 第二讲 摩擦、磨损及润滑概述 教学目标 (一）能力目标 1.会分析摩擦副类型，会选择润滑方式及润滑剂类型 2.会选择密封方式 (二)知识目标 1.掌握摩擦副分类及基本性质、磨损过程及润滑的类型及润滑剂类型 2.掌握密封方式的选择 教学内容 1.摩擦与磨损润滑密封方法及装置密封方法密封方法 1干摩擦 2液体摩擦 3混合摩擦 2、 磨损及其过程 1磨合磨损过程： 2稳定磨损阶段： 3急剧磨损阶段： 3、磨损分类 1磨粒磨损 2粘着磨损 3疲劳磨损(点蚀) 4腐蚀磨损 二、润滑 1、润滑剂及主要性能 润滑剂分液体、单固体、固体和气体润滑剂等。 常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。 1润滑油 润滑油是目前使用最多的润滑剂，主要有矿物油、合成油、动植物油等，其中应用最广的为矿物油。 （1）动力粘度η （2）运动粘度v： （3）条件粘度（相对粘度）：恩氏粘度°Et 2、润滑脂 3、固体润滑剂 常用滑剂有石墨、二硫化钼、氮化硼、蜡、聚氟乙烯、酚醛树脂、金属及金属化合物等。 4、气体润滑剂 包括空气、氢气、氦气、水蒸汽及液体金属蒸汽。 5、润滑剂的选择 2、润滑方法和润滑装置 A油润滑装置 B脂润滑装置 C固体润滑装置 D气体润滑装置 3、密封方法及装置 小结： 1. 摩擦与磨损 润滑 密封方法及装置 第三讲 平面机构的运动简图 教学目标 (一）能力目标 能根据实物绘制机构运动简图 (二)知识目标 1.了解机构组成原理 2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 教学内容 1.运动副及其分类平面机构的运动简图平面机构的运动简图 2、低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。 2、自由度和运动副的约束 1、构件的自由度 平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。 2、运动副的约束 3、运动链和机构 两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。 二、平面机构的运动简图 1、构件的表示方法 1、构件 （1）参与形成两个运动副的构件 （2）参 2、转动副构件组成转动副时，其表示方法如图。 3、移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 4、平面高副 2、 机构运动简图的绘制步骤 小结： 1. 运动副及其分类 平面机构的运动简图( )个约束，而引入一个低副将带入( )个约束。约束数与自由度数的关系是( )。 2、两个做平面平行运动的构件之间为( )接触的运动副称为低副；而为( )或( )接触的运动副称为高副。 第四讲 平面机构自由度 教学目标 (一）能力目标 熟练掌握机构自由度计算，并能准确判断机构运动是否确定 (二)知识目标 能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并出正确处理平面机构的自由度平面机构的自由度复合铰链、局部自由度和虚约束 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 3、计算机构自由度时应注意的事项 1、复合铰链 定义：若两个以上的构件在同一处组成几个转动副，且各转动副轴线重合，则称该处联接为复合铰链。 计算自由度时，若复合铰链由m个构件组成，则联接处有(m—1)个转动副。 2、局部自由度 定义：机构中某些构件所具有的不影响其余构件运动的自由度，称为局部自由度。 计算机构自由度时，应将局部自由度除去不计。 小结： 平面机构的自由度(