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ASD-545E两相步进电机驱动器
特点:·低价格、高性能·直流电源输入,电压范围:DC20V~50·输出电流可以从1.00A/相到4.50A/相连续可调·细分精度1-128 / 5- 125 细分可选·光隔离信号输入·电机噪声优化功能·20KHz斩波频率·静止时自动低功耗运行,静态电流可调·最新电流控制技术电机发热极低
◆使用环境:
冷却方式 自然风冷 使用场合 避免金属粉尘,油雾及腐蚀性气体 温度 -15℃ +50℃ 湿度 <80%RH,无凝露未结霜 震动 -20℃ +65℃ ◆电气规格
说 明 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 0.25 1.00 2.00 A 输入电源电压 18 24 40 VCD 控制信号输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 - - 100 KHz 脉冲低电平 时间 2.5 - - us ◆应用领域:
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
◆概述:
ASD-545E 型驱动器,比市场上其他普通驱动器具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性,以及更低的成本,主要驱动42、57型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种,最大步数为25600Pulse/rev;其工作峰值电流范围为1.0A-4.5A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.50A;具有自动半流,过压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电,建议工作电压范围为24VDC-36VDC,电压不超过50VDC,不低于20VDC
◆拔码开关设定:
◆端子功能说明
功 能 端子标识 示 图 注 释 指 示 灯 POWER 驱动器通电时,绿色指示灯亮表示驱动器正常 ERROR 过流,过压,过热时红灯亮。表示驱动器已保护或出现异常 输 入 信 号 PUL+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 PUL- 输入脉冲信号 脉冲信号:上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5μS DIR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 DIR- 输入方向信号 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠响应,用于改变电机转向。TTL电平驱动 ENA+ 电机使能释放信号 此输入信号用于释放/自锁,有效高电平自锁,有效低电平时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于释放状态。一般情况下可不接,使之悬空可自动自锁DIR- 高电平时4V-5V,低电平时0V-0.5V。 ENA- 输 入 电 源 GND 直流电源负极 DC :20V-50V VDC 直流电源正极 输 出 信 号端 A + 电机A相 (A+ 与A—) 或(B+ 与B—)任意一组同相绕组正负极调换,可改变电机启动运行方向。 A - B+ 电机B相 B-
◆接线电路图
◆动态工作电流设定 ◆ 微细分设定 Peak
RMS
SW1
SW2
SW3
0.25A
0.18A
on
on
on
0.50A
0.35A
off
on
on
0.75A
0.53A
on
off
on
1.00A
0.71A
off
off
on
1.25A
0.88A
on
on
off
1.50A
1.06A
off
on
off
1.75A
1.24A
on
off
off
2.00A
1.41A
off
off
off
◆静态电流设定
SW4
on
全流
off
半流
步数/圈
SW5
SW6
SW7
SW8
400
off
on
on
on
800
on
off
on
on
1600
off
off
on
on
3200
on
on
off
on
6400
off
on
off
on
12800
on
off
off
on
25600
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
25000
off
off
off
off
◆外形图
◆注意事项:
请不要将电源接反,输入电压不要超
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