2.典型环节机器阶跃响应.docVIP

实验一 典型环节及其阶跃响应 一、实验目的 1、学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响。 2、学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 二、实验内容 构成下述典型环节的模拟电路，并测量其阶跃响应。 1、比例环节的模拟电路及其传递函数示图 2-1 G(S)=-R2/R1=K 2、惯性环节的模拟电路及其传递函数示图 2-2。 G(S)=K/TS+1 K=-R2/R1 ,T=R2C 3、积分环节的模拟电路及其传递函数示图 2-3。 G(S)=-1/TS T=RC 4、微分环节的模拟电路及其传递函数示图 2-4。 G(S)=-TS,T=RC1 5、比例微分环节的模拟电路及其传递函数示图 2-5。 G(S)=K(TS+1) K=-R2/R1 T=R2C1 6、比例积分环节的模拟电路及其传递函数示图 2-6。 G(S)=K(1+1/TS) K=-R2/R1,T=R2C 三、软件使用 1、打开实验课题菜单，选中实验课题。 2、在课题参数窗口中，填写相应 AD，DA 或其它参数。 3、选确认键执行实验操作，选取消键重新设置参数。 四、实验步骤 1、连接被测量典型环节的模拟电路及 D/A、A/D 连接，检查无误后接通电源。 2、启动应用程序，观测计算机屏幕示出的响应曲线及数据，记录波形及数据 3、画出惯性环节、积分环节、比例加微分环节的模拟电路图， 用坐标纸画出所有记录的惯性环节 、积分环节、比例加微分环节的响应曲线。 4、由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数，并与由电路计算的结果相比较。 五、实验数据记录 1、典型环节阶跃响应及其特征参数数据记录表 典型环节 电路参数 特征参数实测值 传递函数 比例环节（P） R1=100KΩ R2=100KΩ K=-1 G(S)=-1 R2=200KΩ K=-2 G(S)=-2 惯性环节(T) R2=R1=100KΩ C=1μF K=-1 T=0.1 G(S)=-1/（0.1S+1） C=0.1μF K=-1 T=0.01 G(S)=-1/（0.01S+1） 积分环节（I） R=100KΩ C=1μF T=0.1 G(S)=-1/0.1S C=0.1μF T=0.01 G(S)=-1/0.01S 比例积分环节（PI） R2=R1=100KΩ C=1μF K=-1 T=0.1 G(S)=-1(1+1/0.1S) C=0.1μF K=-1 T=0.01 G(S)=-1(1+1/0.01S) 微分环节（D）G(S)=-0.1S C1=0.1μF T=0.01 G(S)=-0.01S 比例微分环节（PD） R2=R1=100KΩ C2=0.01μF C1=1μF K=-1 T=0.1 G(S)=-1(0.1S+1) C1=0.1μF K=-1 T=0.01 G(S)=-1(0.01S+1) 2、阶跃响应曲线： 1）比例环节 K=-1 K=-2 2）惯性环节 K=-1 T=0.1 K=-1 T=0.01 3）积分环节 T=0.1 T=0.01 4）比例积分环节 T=0.1 T=0.01 5）微分环节 T=0.1 T=0.01 6）比例微分环节 T=0.1 T=0.01 3、实验结论： 虽然由于误差实测的阶跃响应曲线与理论曲线存在误差，但是我们还是可以通过实测曲线看出来每个环节的曲线特征，而且可以看出特征参数的不同给曲线带来的不同。