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向量的内积、长度和正交性 正交集 正交投影 1、一个向量到另一个向量上的正交投影 GRAM一SCHMIDT 正交化 矩阵形式 记矩阵A的n个列向量依次为a1, a2 , ... an.因为A非奇异,所以这n个列向量线性无关.将它们按Schmidt正交化方法正交化之后,可得到n个标准正交列向量q1,q2 ...qn· 最小二乘问题 * 内积 如果u和v是R”空间中的向量,可以将u和v作为nxl矩阵.向量矩阵uT是lxn矩阵且矩阵乘积uTv是一个lxl矩阵,我们将其记为一个不加括号的实数.如uTv,称为“u和v的内积,并记作u.v.这里的内积有时也称为点积. 例如: 正交矩阵和正交变换 正交矩阵的基本性质 2、向量到子空间上的投影 设V1是n维欧式空间的子空间,所有与V1中向量都正交的向量所构成的集合形成欧式空间的一个子空间,人们称之为V1的正交补记作 格拉姆一施密特方法用来将空间中的一个一般基转换为标准正交基;对应到矩阵就是QR分解,即一个非奇异矩阵一定可以分解成为一个正交矩阵与一个上三角矩阵的乘积。 向量形式 考虑AX作为b的一个近似,从b到Ax的距离越小, 近似程度越好,最小二乘问题就是找出使 尽量小的x, 最小二乘的应用 *
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