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Gram-Schmidt正交化方法 正射影 设欧式空间中向量线性无关,令 ; (1) ;…… . 则均非零向量,且两两正交.再令 则为规范正交组. 将(1)重新写成, 其中, 有 令 则上式左端的实方阵是的格兰母矩阵，记为：，上式右端中间的对角阵是的Gram矩阵.即有: 因此 注意：对任意一个向量组，无论它是线性相关，还是线性无关，它总有Gram矩阵（或者事先给出定义）. 例1 设欧式空间中向量，则 （1） 线性无关; （2）线性相关. 证明:只证（2） 设线性相关，则存在一个向量，不妨设为,可由其余向量线性表示: 给阶的行列式的第行乘数加到第行，得 法一：由上页证明推理过程立即得证。 法二：当时，的行向量组线性相关，因此存在不全为零的实数，使 . 即. 故，即有. 即有线性相关. 注：当线性无关时，，且. 推论1 设是欧氏空间中任意向量，则 (ⅰ) 是半正定矩阵； (ⅱ) 是正定阵线性无关. 证明(ⅰ)对任意，主子式总大于或等于零. 因此是半正定矩阵. (ⅱ)（）当线性无关时，对任意，主子式总大于零（因为线性无关）.故是正定阵. （）由例1，这是显然的. 推论2 (ⅰ)设欧氏空间中向量线性无关，则 ，且上式取等号两两正交. (ⅱ)设（欧），则. (ⅲ)设，，则，故. 当可逆时，上式