逆矩阵.pptVIP

一.矩阵的加减和倍数 1.矩阵的加减 同型矩阵：两个行数、列数均相同的矩阵 矩阵加减法： 简写形式：A=(aij)mn,B=(bij)mn,则A+B=(aij+bij)mn 注意：只有同型矩阵才能做加减法！ 例1： 则 例2： 则 例3：设A=(a b c),B=(x y z)，则A-B=(a–x?? b–y?? c-z) 矩阵加法性质： 1. 交换性： A+B=B+A． 2. 结合性： (A+B)+C=A+(B+C)． 3. 零矩阵的单位性： A+0=0+A=A． 4. 保持转置性： (A+B) =A +B ． 5. 负矩阵的存在性，即对任意矩阵 显然，若A与B是同型矩阵,则A-B=A+(-B)，即加减法规则统一。 例4：设 则 容易看出, 还有(A-B)=A-B 2.矩阵的倍数(矩阵的数乘) 矩阵的数乘：设k为一实数 可见，A的k倍（或称为A与数k的数乘）是与A同型的矩阵 注意：kA是将A的每个元素乘以k，而不是某行或某列！ 显然有： 0A=0， 1A=A, 2A=A+A, (-1)A=-A 矩阵数乘的性质： 1. 对加法的分配性 k(A+B)=kA+kB，(k+l)A=kA+lA 2. 结合性 k(lA)=(kl)A=l(kA) 3. 保持转置性 (kA)ˊ=kAˊ 例5：已知 且A+3X = B,求矩阵X 解：由A+3X=B 得3X=B－A 二.矩阵的乘法 1.矩阵的乘法 例6：一小学生买了一打铅笔,每支0.3元；练习本15个, 每本0.2元；兰墨水一瓶,价0.8元．问共花去多少钱? 解：12*0.3+15*0.2+1*0.8=7.4 用矩阵表示： 若记 上述乘积为AB 矩阵乘法：A=(aij)mn,B=(bjk)np，则A与B乘积为m*p阶矩阵 记作： 其中： 简写： 注：只有当A的列数等于B的行数，A与B才能相乘 2.矩阵乘法与线性方程组的关系 一般线性方程组： 矩阵表达形式：AX=B 其中 例： 矩阵表示： 练习：用矩阵乘法表示线性方程组 3.矩阵乘法性质 例7：设 求AB与BA 解：AB=a1b1+a2b2+…+anbn ，而 例8：设 ，求AB 解: C=AB 例9：设 ，求AB与BA 解： 由上面三个例子可以看出： （1）矩阵的乘法是不可交换的（AB≠BA）（例7） （2）第1个矩阵列数不等于第2个矩阵行数，矩阵不可乘（例8） （3）两个非零矩阵乘积有可能为零矩阵（例9） 矩阵乘法的性质： 1.结合性 （AB)C=A(BC） 2.对加法的分配性 （A+B)C=AC+BC，C(A+B）=CA+CB 3.对数乘的结合性 k(AB）=（kA)B =A(kB） 4.关于转置?(AB)’=B’A’ 4.单位矩阵 形如： n阶方阵，且对角元素为1，其它元素为0。 注意：若A是m×n阶矩阵,则容易验证ImA=AIn=A 三.逆矩阵 1.逆矩阵的定义 逆矩阵：设A是n阶方阵,若存在n阶方阵B，使得AB=BA=In,则称A是可逆的,B称为A的逆矩阵.记为A-1=B 结论：逆矩阵是唯一的 例10：设 ，由于 故 问题：怎样判断逆矩阵是否存在（见1.3节） ？求解逆矩阵？ 逆矩阵性质： 1.(A-1)-1=A 证：AA-1=I，故(A-1)-1=A 2.(AB)-1=B-1A-1 证：B-1A-1 (AB)=B-1(A-1A)B=B-1B=I, 故(AB)-1=B-1A-1 推广: 3.(A)-1=(A-1)‘ 证：(A-1)‘A’=（AA-1)’=I‘=I,故(A)-1=(A-1)‘ 注意：(A+B)-1≠A-1+B-1 2.可逆矩阵方程 可逆矩阵方程： 若A为一个可逆矩阵，则 形如AX=B的矩阵方程为可逆矩阵方程，有唯一解X=A-1B 形如XA=B的矩阵方程为可逆矩阵方程，有唯一解X=BA-1 特别地： 当 ，且A可逆，解AX=B即解n元线性方程组 推广：求矩阵方程AX=B的解，若X为n行s