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第二章习题参考解答
2.1 求下列系统的阶跃响应和冲激响应。
(1)
解 当激励为时,响应为,即:
由于方程简单,可利用迭代法求解:, ,
…,
由此可归纳出的表达式:
利用阶跃响应和冲激响应的关系,可以求得阶跃响应:
(2)
解 (a)求冲激响应
,当时,。
特征方程 ,解得特征根为。所以:
…(2.1.2.1)
通过原方程迭代知,,,代入式(2.1.2.1)中得:
解得, 代入式(2.1.2.1):
…(2.1.2.2)
可验证满足式(2.1.2.2),所以:
(b)求阶跃响应
通解为
特解形式为 ,,代入原方程有 , 即
完全解为
通过原方程迭代之,,由此可得
解得,。所以阶跃响应为:
(3)
解
(4)
解
当t0时,原方程变为:。
…(2.1.3.1)
…(2.1.3.2)
将(2.1.3.1)、 (2.1.3.2)式代入原方程,比较两边的系数得:
阶跃响应:
2.2 求下列离散序列的卷积和。
(1)
解 用表格法求解
(2)
解 用表格法求解
(3) 和 如题图2.2.3所示
解 用表格法求解
(4)
解
(5)
解
(6)
解 参见右图。
当时:
当时:
当时:
当时:
当时:
(7) ,
解 参见右图:
当时:
当时:
当时:
当时:
当时:
(8) ,
解 参见右图
当时:
当时:
当时:
当时:
(9) ,
解
(10) ,
解
或写作:
2.3 求下列连续信号的卷积。
(1) ,
解 参见右图:
当时:
当时:
当时:
当时:
当时:
当时:
(2) 和 如图2.3.2所示
解 当时:
当时:
当时:
当时:
当时:
(3) ,
解
(4) ,
解
(5) ,
解 参见右图。当时:
当时:
当时:
当时:
(6) ,
解
(7) ,
解
(8) ,
解
(9) ,
解
2.4 试求题图2.4示系统的总冲激响应表达式。
解
2.5 已知系统的微分方程及初始状态如下,试求系统的零输入响应。
(1) ;
解 ,,
(2) ; ,
解 ,,
,,可定出
(3) ; ,
解 ,
,,可定出
2.6 某一阶电路如题图2.6所示,电路达到稳定状态后,开关S于时闭合,试求输出响应。
解 由于电容器二端的电压在t=0时不会发生突变,所以。
根据电路可以立出t>0时的微分方程:
, 整理得
齐次解:
非齐次特解:设 代入原方程可定出B=2
, 则:
2.7 积分电路如题图2.7所示,已知激励信号为,试求零状态响应。
解 根据电路可建立微分方程:
当时:
由可定出 ,
根据系统的时不变性知,当时:
当 时:
2.8 求下列离散系统的零输入响应。
(1) ; ,
解
由,, 可定出 ,
(2) ; ,
解
由,, 可定出
.
(3) ; ,,
解 特征方程,,
由
可定出
2.9 求下列离散系统的完全响应。
(1) ;
解 齐次方程通解:
非齐次方程特解: 代入原方程得:
由 可定出
(2) ; ,
解 齐次方程通解:
非齐次方程特解: 代入原方程定出
由 可定出
2.10 试判断下列系统的稳定性和因果性。
(1)
解 因果的;稳定的。
(2)
解 因为冲激响应不满足绝对可和条件,所以是不稳定的;非因果的。
(3)
解 稳定的,非因果的。
(4)
解 不稳定的,因果的。
(5)
解 不稳定的,因果的。
(6) (为实数)
解 时: 不稳定的,因果的;
时: 稳定的,因果的;
时: 不稳定的
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