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07第七章 调速器及其安装
第一节 水轮机调速器概述 水轮机调节的任务、途径、方法及发展 水轮机调节的任务 在电力系统中,为了使水轮发电机组的供电频率稳定在某一规定的范围内而进行的调节,称为水轮机调节。 发电机发出的交流电压的频率与发电机组转速之间的关系可用下式表示: f=Pn/60 要保证频率在规定的范围内,就要根据电力系统负荷的变化不断地调节水轮发电机组的有功功率输出,并维持机组转速在规定的范围内,这就是水轮机调节的基本任务。 水轮机调节的途径和方法 水轮机和发电机连成一个整体,称为水轮发电机组。 作用于机组转动部分的合外力矩包括部分,一是水流推动水轮机的主动力矩,用Mt表示;二是发电机阻力矩用Ms表示 。 发电机组力矩跟随着用电负荷的变化而变化。当动力矩和阻力矩失去平衡时,机组转速就会随之而变化。 水轮机调节途径是改变导叶和喷针开度,使水轮机动力矩和发电机阻力矩及时恢复平衡,从而使转速和频率保持在规定的范围内。 不同形式的水轮机其调节流量的设备是不相同的。例如,反击式水轮机通过调节导叶开度来改变动力矩,冲击式水轮机通过改变喷针行程调节水轮机动力矩。 水轮机调节的特点 1)水轮发电机组是以水为工作介质发电的,而水能开发要受自然条件的限制,与其他原动机相比,其单位工作介质的能量较小,要发出同样的电能需要通过较大的流量因此水轮机的导叶机构也相应较大。 2)因开发方式的不同,一些水轮机需要采用双重调节,从而增加了调速系统的复杂性。同时,也增加了水轮机出力调整的滞后。 3)受自然条件限制,有些水电站具有较长的引水管道,会对水轮机调节系统的动态品质产生不利的影响 。 4)随着电力系统容量的扩大和自动化水平的不断提高,对水轮机调速器的稳定性、速动性、准确性提出了越来越高的要求 调速器的发展 最早的调速器是蒸汽机调速器。它是机械型的,利用测速元件直接控制进汽阀。 19世纪末出现了用液压放大元件作为功率放大的液压型调速器。 20世纪30年代出现了相当完善的机械液压型调速器,并延用至今。 20世纪40年代中期出现了电气液压型调速器。 20世纪80年代以来,计算机技术和液压传动技术迅速发展,由于水电站的装机容量不断提高,单机容量增加,对机组运行稳定性、速动性提出了更高的要求,世界上发达国家将计算机、液压传动技术应用水轮机调速器,并在—大批电站投入运行。 20世纪80年代初以来,我国科技工作者先后研制成功多种型号的微机调速器,并在许多大、中、小型电站得到应用,其技术日趋成熟。 水轮机调速器调节的工作原理 水轮机调节系统的组成 测量元件 放大元件 执行机构 反馈元件 水轮机自动调节系统各部件关系见下图: 缓冲器式调速器 发电机的转速信号经测量元件测量并与给定转速值比较,其偏差信号与外加各种指令信号以及永态和暂态反馈信号相综合,该信号经放大通过主配压阀控制主接力器,从而推动导水机构,调节水轮机出力。 其特征是由形成调节规律的暂态与永态反馈元件包围从放大元件至主接力器的诸元件。 中间接力器式调速器 这类调速器由电液调节器和机构滚压随动系统组成。 特点是由暂态、永态反馈元件包围放大元件,及中间接力器构成电液调节器形成调节规律,由主配压阀与主接力器组成的机械液压随动系统进行功率放大并驱动导水机构。 电子调节器式调速器 电子调节器式调速器转速测量和比较后经由比例单元、积分单元、微分单元以及永态反馈构成的调节器形成调节规律,再由电液随动系统放大后驱动导水机构。 其特点是调节规律准确,机构简单,死区小。 双重调节调速器 双重调节调速器一般由两部分组成,主调节部分即导叶操作部分的框图与单调节调速器基本相同,协联调节部分主要由协联函数发生器和功率放大随动系统组成。 实现协联的方式主要有机构协联,机电协联、电气协联。 调速器的分类和型号 调速器的分类 按照元件的结构分类:分为机械液压型调速器和电气液压型调速器两大类。 按照调速器容量的大小分类:分为特小型调速器、中小型调速器和大型调速器。 按照调速器执行机构的数量分类:分为单调节调速器和双调节调速器。 按照调速器调节规律分类:分为PI型(比例—积分规律)凋速器和PII型(比例—积分—微分规律)调速器。 按照调速器所用油压装置和主接力器是否单独设置分类:分为整体式和分离式。 调速器的系列型谱 调速器型号编制说明 调速器产品型号由产品类别、规格代号、额定油压、制造厂代号和各厂产品特性或系列代号及改型代号等四部分组成、各部分代号用“-”分开。其排列形式为: 1 2 -3 - 4 —5 6 第一部分产品类别由两部分构成: 1—Y表示带油压装置;T表示通流式。
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