激光焊接304不锈钢熔池红外特征和焊接状态检测研究.pdf

摘要 摘要 熔宽预测和焊缝偏差检测是实现焊接自动化的关键技术。在激光紧密对接焊中， 准确预测实际熔宽用于反馈，进而通过控制激光功率输出和焊接速度能有效提高焊 接质量。同时，激光束必须对焊缝进行精确跟踪，但是微间隙的焊缝偏差检测非常 困难，目前采用机器视觉技术检测精密目标的技术日渐成熟，而机器视觉技术用于 激光焊接微间隙检测是目前较先进的一种自动焊接技术。因此，本文分别采用图像处 理方法和数学建模方法预测实际熔宽和检测焊缝偏差，另外，还对实际熔宽形成机 理和飞溅干扰时的焊缝偏差视觉检测问题进行了初步探索。 。 试验以304不锈钢为焊件，激光输出功率10kW，使用高速像机获取熔池红外热 像。基于Visual 件实现图像处理预测实际熔宽和检测焊缝偏差，并提取多个熔池红外特征，再结合 激光焊接先验知识对特征数据进行处理、分析及建模。 首先尝试通过图像处理方法预测实际熔宽和检测焊缝偏差。熔宽预测使用了双 边滤波图像处理方法，尽量保留熔宽边缘信息，最后对测量值做FIR滤波、测量值 映射处理，处理结果与熔宽实际值总体变化趋势一致，实现熔宽的在线预测，对实