车载CAN网络监测系统的研究和设计.pdf

摘要、 CAN总线自上世纪八十年代由德国Bosch公司开发出来以后，经过二十几年 的迅速发展，以其独特的设计和极高的可靠性，在汽车应用领域中占据了主导地 位。然而，CAN总线标准协议只规范了数据链路层和物理层，没有具体制定应用层， 造成了各大汽车制造厂商使用的应用层协议各不相同，并且国内外尚没有一种 先进的监测工具对CAN网络进行监测，从而导致监测CAN网络数据的工作很难 进行。本课题为了解决CAN网络监测问题，研究并设计了一个车载CAN网络监 测系统。其主要研究内容如下： 首先，提出了车载CAN网络监测系统的总体设计方案。该方案通过A／D和 CAN控制器两种相结合的采样方式实现对CAN网络的精确采样，并设有两路采样 通道，可通过可视化监测平台，同时对两个不同的CAN网络进行实时监测。具 体包括系统的总体结构设计、硬件设计和软件设计。 电路，完成对CAN网络的数据采集，再通过USB通信接口电路，实现CAN-USB 功能，进而实现底层系统与上位机的通信。 然后，结合专用开发环境给出了CAN通信、A／D采样和USB设备端通信的固 件开发流程和程序结构，设计了专门针对系统的USB设备驱动程序。并且，在上 位机开发了可视化监测软件平台，通过建立数据库，能够实时接收、发送并显示 CAN网络数据。 最后，在实验室已有的实验条件下，搭建了一个完整的实验测试平台，对 网络进行监测，然后将其监测结果与本系统进行比较、分析，验证了系统的有 效性，达到了系统设计预期的要求。 本课题立足于CAN总线通信协议，对其应用层通信进行了深入的研究分析， 设计了一个车载CAN总线网络监测系统。通过对系统进行测试、仿真和功能验 证，该系统能够对两个不同CAN网络进行实时监测，并且通过监测结果，能够 获知整个CAN网络的工作性能，以及网络各节点的数据信息和故障信息。 关键词：CAN转USB，A／D采样，CAN网络监测，可视化平台 Abstract its Since Bosch of 1 Bus developmentby CorporationGermanyduring980s，CAN communicationnetworkhas adominantin theareaofautomobile occupied position is onthe application．However,theregreetdisagreementapplication layerprotocol differentautomobile leadstoa manufactures，it among considerablyunsatisfactory onthenetworkduetodifficultiesinvolvedin datawithinthe supervision inspecting CANBus communicationnetwork．Thistriesto a paper designgeneraltestingsystem fortheCANBusnetworkwhich informationcollectedfromthenodesonthe analyzes CAN wellas the thenodes．Thehas Bus，as supervisingperformance…of paper conductedworkasf