信号流图与梅逊公式.pptVIP

2.5 信号流图及梅逊公式 2.5.1信号流图的组成 信号流图，是一种用图线表示线性方程组的方法，是一种图示法。 设微分方程如下： 拉氏变换后方程为： 可以用信号流图来表示以上方程组各变量之间的关系。 信号流图的绘制方法： 设系统的描述方程为 ，其中 为输入变量， 为输出变量，a为两个变量间的传输。该系统可以用信号流图表示为： 节点：表示系统中的变量的点， 支路：表示变量之间的传输关系， 有向性 限定了信号传递方向。支路方向就是信号传递的方向，用箭头表示。 有权性 限定了输入与输出两个变量之间的关系。支路的权用它近旁标出的传输值(增益)表示。 传输: 表示变量从一个沿箭头传输到另一端的函数关系，传递函数表示。 汇节点 : 只有输入量的节点，系统输出变量。 前向通路：信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路。 回路传输：闭通路中各支路传输的乘积，也称回路增益。 输入节点（或源节点）：只有输出支路的节点。 混合节点： 既有输入支路，又有输出支路的节点。 通路：从某一节点开始，沿着支路的箭头方向连续经过一些支路而终止在另一节点的路径。用经过的支路传输的乘积来表示。 开通路：如果通道从某一节点开始，终止在另一节点上，而且通道中的每个节点只经过一次。 闭通路(回环)：如果通道的终点就是起点的开通道。 不接触回路： 回路之间没有公共的节点和支路。 4.信号流图的基本性质 1）信号流图只能代表线性代数方程组。 2）节点表示系统的变量，表示所有流向该节点的信号之（代数）和；而从该节点流向各支路的信号，均用该节点变量表示。 3）信号在支路上沿箭头单向传递，后一节点变量依赖于前一节点变量，即只有“前因后果”的因果关系。 4）支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以支路增益而变换为另一信号。 5）对于给定的系统，信号流图不唯一。 三、信号流图的绘制 方法一：将系统微分方程作拉氏变换后，按所得代数方程作图。 例1 绘制二级RC滤波电路的信号流图。 解（1）列写系统微分方程组 u1 u2 R1 R2 C1 C2 i1 i2 i3 （2）对上述微分方程作拉氏变换 （3）对上述代数方程作信号流图 u1 i1 u3 -1 u3 i3 u2 -1 i1 i2 i3 i3 u2 i2 u3 -1 （4）综合作出系统信号流图 u1 i1 i2 u3 i3 u2 u2 -1 -1 -1 方法二：由系统动态结构图变形得来。 变形原则：原信号线变为节点，传递函数变为支路增益。 G H - Y(s) R(s) R(s) G -H Y(s) 系统结构图 信号流图 变量 ? 节点 输入变量 ? 源节点 比较点 引出点 ? 混合节点 传输线 方框 ? 支路 输出端 ? 汇节点 信号流图等效变换 梅逊公式 n为前向通路总数，PK为第K条前向通路总传输，?K 为信号流图特征式 为所有单回路增益之和； 为每两个互不接触的单独回路的回路增益的乘积之和； 为每三个互不接触的单独回路的回路增益的乘积之和； 等于流图特征式中除去与第K条前项通路相接触的回路增益项（包括回路增益的乘积项）以后的余项式。 例1 用梅逊公式求下图中信号流图的传递函数。 解:(1)找出上图中所有的前向通路只有一条前向通路 (2)找出系统中存在的所有的回路共有三个回路，三个回路的传输 (3)这三个回路都存在公共节点，即不存在不接触回路。故系统的特征方程式为 (4)由于这三个回路都与前向通路相接触，故其余因子Δ1=1。 (5)故该系统的传递函数为： 例2 求下图传递函数 解： L1 L2 L3 相互不接触回路L1、L2 ， 增益为 前向通路只有一条，即 例3 利用梅逊公式，求：C（s）/R（s） 解：画出该系统的信号流程图 该系统中有四个独立的回路： L1 = -G4H1 L2 = -G2G7H2 L3 = -G6G4G5H2 L4 = -G2G3G4G5H2 互不接触的回路有一个L1 L2。所以，特征式 Δ=1-（L1 + L2 + L3 + L4）+ L1 L2 该系统的前向通道有三个： P1= G1G2G3G4G5 Δ1=1 P2= G1L6G4G5