25134-学习情境三汽车电控防抱死制动系统结构与检修.ppt

学习情境三 汽车电控防抱死制动系统结构与检修 任务一 电控防抱死制动系统结构 一、任务分析 ? 汽车电控防抱死制动系统（Anti-locked Braking System，ABS）是一种安全控制制动系统，目前已经成为轿车的标准配置。 ? ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车制动方向的稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是汽车安全控制的一项重要内容，本次任务将向读者介绍ABS的一些基本知识。 二、相关知识 （一）ABS的理论基础 1．汽车制动性 ? 制动性能是汽车的主要性能之一。 ? 评价制动性能的指标主要有制动效能和制动稳定性。 2．制动时车轮的受力 ? 图3-1所示为汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况。 ? 图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。 （1）地面制动力（FB） （2）制动器制动力 （3）地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 ? 图3-2所示为不考虑制动过程中附着系数变化时的地面制动力FB、制动器制动力Fμ以及附着力F?三者的关系图。 3．滑移率 （1）滑移率定义 Sb?=?(ν?ωr)/v?×?100% 式中，Sb—车轮的滑移率； ? ? ?r—车轮的滚动半径； ???? ω—车轮的转动角速度； ? ? ν—车轮中心的纵向速度。 （2）附着系数与滑移率的关系